[发明专利]一种基于CAN收发器的车载终端复位系统及车载终端

说明书

一种基于CAN收发器的车载终端复位系统及车载终端，包括：CAN收发器和外部看门狗电路；所述CAN收发器包括一输出中断信号的中断输出脚，所述中断输出脚与所述外部看门狗电路相连接以控制所述外部看门狗电路的工作状态；所述外部看门狗电路与车载终端的MCU模块相连接以在所述外部看门狗电路工作时，接收所述MCU模块输出的喂狗信号，当所述喂狗信号异常时，输出复位信号至所述MCU模块。本发明利用CAN收发器解决无ACC、IG‑ON等外部硬线信号输入时，休眠状态下车载终端无法喂狗导致系统复位及处于休眠状态的车载终端出现死机后车载终端无法自动恢复等问题。

技术领域

本发明涉及车载终端技术领域，特别是一种基于CAN收发器的车载终端复位系统及车载终端。

背景技术

参见图1所示，传统车载终端主要包括：MCU最小系统、CAN总线、供电模块、硬线检测模块(ACC/IG-ON)等。传统车载终端的外部看门狗电路的使能脚一般设计成受ACC/IG等硬线信号控制。汽车行驶过程中如果出现车载终端系统死机则会出现软件喂狗超时，这时外部看门狗电路开始复位MCU实现系统自我恢复；当ACC/IG＝OFF时，复位芯片使能脚被关闭，外部看门狗电路不工作，如果这个时候出现MCU进入休眠失败等系统死机现象，下次ACC/IG＝ON时，车载终端会因软件喂狗超时去复位MCU达到系统自我恢复。

随着汽车行业的发展，特别是互联网汽车的出现，车上安装的电子设备日益增多，集成度也越来越高，一些由硬线传输的控制信号在慢慢减少，越来越多的控制信号通过CAN总线来传输，开始出现一些终端除了供电信号及CAN总线信号外无其它任何外部输入信号(ACC、IGON等)，而这些外部输入信号往往被当作T-BOX等车载终端执行系统启动、休眠、唤醒、系统死机自恢复等动作的触发信号。因此出现了一些如图2所示的车载终端系统，但是图2设计存在如下两种弊端：一、当车载终端出现MCU进入休眠失败的死机现象，此时MCU死机车载终唯一的唤醒源CAN总线无法唤醒终端，CAN总线变为活跃车载终端也会一直保持死机状态无法恢复，只有通过手动拔插线束让车载终端断电后上电才能恢复系统；二、车载终端处于休眠状态无法对复位芯片进行喂狗，这时需要复位芯片的使能脚EN处于高电平，让其不工作，没有外部硬线信号输入，EN设计成默认高电平，软件跑起后拉低EN脚，让外部看门狗开始工作，如果休眠状态下EN控制脚出现异常高电平则会导致车载终端被唤醒。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种基于CAN收发器的车载终端复位系统及车载终端，在保证车载终端可靠性的前提下能够节省空间和节约硬件成本。

本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明一种基于CAN收发器的车载终端复位系统，包括：CAN收发器和外部看门狗电路；所述CAN收发器包括一输出中断信号的中断输出脚，所述中断输出脚与所述外部看门狗电路相连接以控制所述外部看门狗电路的工作状态；所述外部看门狗电路与车载终端的MCU模块相连接以在所述外部看门狗电路工作时，接收所述MCU模块输出的喂狗信号，当所述喂狗信号异常时，输出复位信号至所述MCU模块。

优选的，当CAN总线空闲时，所述中断输出脚输出低电平信号，所述外部看门狗电路不工作；当CAN总线活跃时，所述中断输出脚输出高电平信号，所述外部看门狗电路工作。

优选的，所述中断输出脚与所述外部看门狗电路之间包括一开关管；当CAN总线空闲时，所述中断输出脚输出低电平信号，所述开关管截止，所述外部看门狗电路不工作；当CAN总线活跃时，所述中断输出脚输出高电平信号，所述开关管导通，所述外部看门狗电路工作。

优选的，所述中断输出脚通过一二极管与所述开关管相连接；所述二极管的阳极与所述中断输出脚相连接，所述二极管的阴极与所述开关管相连接。

优选的，所述开关管为三级管；所述中断输出脚与所述三级管的基极相连接；所述三级管的集电极与直流电源和所述外部看门狗电路分别相连接。