[发明专利]一种拖曳式匀速提升物体的装置

权利要求书

1.一种拖曳式匀速提升重物的装置，包括动力模块，该动力模块由步进电机、联轴器和主动轴组成，其特征在于还包括单向传动模块、卷绳模块和固定支撑模块，其中的单向传动模块包括主动齿轮、单向离合器、从动齿轮、单向轴承和从动轴，其中的卷绳模块包括扭力限制器、输出轴、绞盘、钢丝绳和滑轮组，其中的固定支撑模块包括前前支架、轴环、轴承、端盖、地面固定坐、电机支架和后支架；

所述的动力模块中的步进电机固定在与地面固定坐相对固定的电机支架上，步进电机的输出端通过联轴器与主动轴同轴连接，步进电机通过联轴器带动主动轴匀速转动；主动轴的一端和单向离合器同轴配合，通过单向传动模块将动力传递给卷绳模块，用来进行收绳或放绳，主动轴的另一端和滑轮组相连，用来拖动重物匀速上升或下降；

所述的单向传动模块中的主动齿轮与单向离合器同轴配合，从动齿轮与从动轴同轴配合，绞盘收绳时，主动轴通过单向离合器带动主动齿轮共同转动，并利用主动齿轮和从动齿轮将动力传递到从动轴，从动轴和主动轴共同转动，绞盘放绳时，主动轴和主动齿轮分离，主动轴转动，主动齿轮和从动齿轮静止，同时单向轴承阻止从动轴逆向转动，实现主动轴转动、从动轴静止；所述的单向离合器的内圈通过键与主动轴配合，单向离合器的外圈通过键与主动齿轮配合，单向离合器正向转动时，单向离合器的内外圈共同转动，从而带动主动齿轮转动，单向离合器反向转动时，单向离合器的内圈转动、外圈不转动，主动齿轮静止；所述的单向轴承的内圈与从动轴过盈配合，单向轴承外圈固定在与地面固定座相对固定的前支架上，单向轴承正向转动时，单向轴承的内圈和外圈分离，从动轴和单向轴承的内圈一起转动，单向轴承反向转动时，单向轴承的内圈和外圈同时静止，阻止从动轴转动，使从动轴实现单向传动；

所述的卷绳模块中的扭力限制器的一端和从动轴相连，扭力限制器的另一端和输出轴相连，绞盘固连在输出轴的另一端，从动轴通过扭力限制器将扭矩传递到输出轴，当从动轴转动时，输出轴带动绞盘转动进行绕绳，钢丝绳的一端固定在绞盘的侧面，钢丝绳的另一端通过滑轮组缠绕后连接在重物上，绞盘收绳时，拖动重物匀速地上移，绞盘放绳时，重物匀速地下移；当阻力矩小于额定力矩时，扭力限制器等效于联轴器，输出轴和从动轴同步转动，当阻力矩大于额定力矩时，扭力限制器发生打滑，从动轴和输出轴差速转动；所述的滑轮组由主滑轮和多个从滑轮构成，主动轮与主动轴固连，主动轮和从动轮配合，将动力传递给从动轮，从动轮通过齿轮轴带动主滑轮和从滑轮共同转动；

所述的固定支撑模块包括电机支架、前支架、轴承和地面固定座，利用螺钉和螺母将步进电机固定在电机支架上，主动轴、从动轴和输出轴的一端通过轴承固定在前支架上，前支架和电机支架采用紧定螺钉一起固定在地面固定座上，所述的输出轴的另一端、主动轴的另一端以及齿轮轴通过轴承固定在后支架上。