[发明专利]适用于中、小型盘类齿轮的车磨复合机床

说明书

本发明提供了适用于中、小型盘类齿轮的车磨复合机床，其能解决配制上料机械手成本高、上料效率低，以及复合机床加工精度有待提升的技术问题。适用于中、小型盘类齿轮的车磨复合机床，其包括床身，工件主轴、外圆磨机构、内圆磨机构和刀塔机构，其特征在于：工件主轴竖立设置并且下端安装有夹具，工件主轴安装于主轴座并由X轴进给机构驱动，主轴座安装于床身上部并由Z轴进给机构驱动，车磨复合机床还包括送料机构，送料机构、外圆磨机构、内圆磨机构和刀塔机构沿X轴方向依次安装于床身的前侧并位于工件主轴下方。本发明的工件主轴、夹具检具机械手功能，能够降低成本、提高上料效率。

技术领域

本发明涉及机床领域，具体涉及适用于中、小型盘类齿轮的车磨复合机床。

背景技术

中、小型盘类齿轮的内、外圆、端面（二端面）的车削、磨削加工传统技术中需要通过磨床、车床分次加工实现，不仅加工效率也很低，而且涉及工件的反复装夹，加工精度难以满足需求。为此，行业内研发成型了车磨复合机床，但现有的车磨复合机床需配制上料机械手以实现自动上料，不仅成本高，而且上料效率较低，同时，加工精度的提升也难以符合预期。

发明内容

本发明提供了适用于中、小型盘类齿轮的车磨复合机床，其能解决配制上料机械手成本高、上料效率低，以及复合机床加工精度有待提升的技术问题。

其技术方案是这样的，适用于中、小型盘类齿轮的车磨复合机床，其包括床身，工件主轴、外圆磨机构、内圆磨机构和刀塔机构，其特征在于：所述工件主轴竖立设置并且下端安装有夹具，所述工件主轴安装于主轴座并由X轴进给机构驱动，所述主轴座安装于床身上部并由Z轴进给机构驱动，所述车磨复合机床还包括送料机构，所述送料机构、所述外圆磨机构、所述内圆磨机构和所述刀塔机构沿X轴方向依次安装于所述床身的前侧并位于所述工件主轴下方。

进一步的， 所述Z轴进给机构包括托板、Z轴滑轨副、Z轴滚珠丝杆螺母副和Z轴伺服电机，所述工件主轴安装于托板，所述托板通过Z轴滑轨副与所述主轴座导向配合并通过Z轴滚珠丝杆螺母副与所述Z轴伺服电机传动配合；

所述X轴进给机构包括滑台、X轴滑轨副、X轴滚珠丝杆螺母副和X轴伺服电机，所述主轴座固定于滑台上，所述滑台通过X轴导轨副与所述床身导向配合并通过X轴滚珠丝杆螺母副与X轴伺服电机传动配合。

进一步的，所述车磨复合机床还包括砂轮修整器，所述砂轮修整器安装于所述主轴座下部。

进一步的，所述夹具包括薄膜夹具和节圆定位机构，所述节圆定位机构包括与所述薄膜夹具的各卡爪一一配合的定位棒；一种型号的卡爪和定位棒单独与一种型号的待加工斜齿轮配合使用，所述卡爪开设有贯穿孔，所述定位棒的一端设有节圆定位部并且朝向待加工斜齿轮、另一端伸入所述贯穿孔并且连接有弹性件，所述弹性件对定位棒弹性作用以防止定位棒脱离贯穿孔，调节螺钉与所述贯穿孔螺纹连接并顶紧所述定位棒的另一端，所述定位棒的侧壁设有沿长度方向设置的导向槽，导向螺钉与卡爪座螺纹连接并且伸入所述导向槽内，所述调节螺钉安装有钢珠并通过钢珠顶紧所述定位棒的另一端，各个所述卡爪的端面安装有导向板，所述导向板上安装有导向销，所述导向销的端部设有与斜齿轮的齿槽配合的球头导向部。

进一步的，所述薄膜夹具包括壳体、膜片、卡爪、卡爪座、平衡块和驱动单元，所述壳体的型腔开口一端安装有膜片，所述卡爪安装于卡爪座，所述卡爪座和所述平衡块一一对应并定位夹紧于膜片两侧。

更进一步的，所述卡爪设有3个并均布于所述膜片上。

进一步的，所述弹性件为蝶形弹簧，所述蝶形弹簧套设于所述定位棒的另一端，所述蝶形弹簧的上端抵靠所述定位棒的台阶面、下端抵靠固接于所述定位棒的限位件。

更进一步的，所述限位件为卡簧，所述卡簧安装于所述定位棒的另一端的卡簧槽内。

进一步的，所述定位棒安装有与所述贯穿孔配合的垫圈。