[发明专利]医院导医人形机器人及其控制方法

权利要求书

1.医院导医人形机器人，其特征在于：包括语音系统、视觉系统、移动系统、肢体系统和监测系统。

2.根据权利要求1所述的医院导医人形机器人，其特征在于：所述语音系统包括语音交互模块和自主翻译模块，所述语音交互模块包括语音识别、语义识别和语音合成，机器人识别人类说话的内容并出回应达到与人进行交流对话。

3.根据权利要求1所述的医院导医人形机器人，其特征在于：所述视觉系统包括人脸识别模块和安防监控模块，所述人脸识别模块对已有的人脸参数进行记忆，当隔一段时间再次见面时，进行判断并主动对话。

4.根据权利要求3所述的医院导医人形机器人，其特征在于：所述视觉系统还包括VR模块，所述VR模块包括安装在机器人双目位置的双目摄像头，所述双目摄像头模拟人眼从两个角度拍摄视频，人类通过VR眼镜观看机器人拍摄的立体场景。

5.根据权利要求1所述的医院导医人形机器人，其特征在于：所述移动系统包括双轮驱动模块和无轨导航模块，所述双轮驱动模块采用双轮驱动的方式使得机器人移动并行走；所述无轨导航模块包括安装在机器人双目位置的激光SLAM+双目深度摄像头来进行无轨导航。

6.根据权利要求1所述的医院导医人形机器人，其特征在于：所述肢体系统包括头部控制模块、手臂控制模块和手指控制模块，所述头部控制模块采用5-7路舵机控制眼球动作、眨眼动作、嘴巴张合动作、摇头动作、点头动作；所述手臂控制模块采用3个电机控制机器人的单个手臂从而模拟人的手臂并形成3个自由度的动作；所述手指控制模块采用5路舵机控制机器人手掌中5个手指的运动。

7.根据权利要求1所述的医院导医人形机器人，其特征在于：所述监测系统包括集成在机器人身上的PM2.5传感器、甲醛传感器、VOC传感器、烟雾报警器、温湿度传感器，通过监测系统实时对周边环境进行监测并同时将该信息上报。

8.一种如权利要求1～7任一项所述医院导医人形机器人的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

提供机器人设备，用于执行任务；

提供移动终端，用于与所述机器人设备进行通信；

使所述移动终端获取账号信息，将所述账号信息转换为音频信号并将该音频信号发出从而达到人机交互。