[发明专利]制动器摩擦片磨损预测方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种制动器摩擦片磨损预测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据目标车辆的行车制动数据，建立所述目标车辆的制动器使用模型，所述制动器使用模型包括所述目标车辆的当前使用习惯参数，所述当前使用习惯参数包括当前制动频次、当前制动时长和当前制动强度曲线；将所述制动器使用模型与预先建立的磨损预测模型进行比对；根据比对结果预测所述目标车辆的制动器摩擦片的抗磨损能力。上述技术方案通过预测抗磨损能力，提高制动器摩擦片使用的安全可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种制动器摩擦片磨损预测方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着国内经济的发展及公路货运市场的日趋成熟，对商用车的可靠性、安全性、智能化要求越来越高。车辆在行驶过程中经常需要减速或者刹车等，制动性能直接影响行车安全，受到极大的关注。

以商用车为例，目前主流的制动器为鼓式制动器，通过摩擦片产生的阻力实现制动。摩擦片的使用频率较高，需要人工定期检查和更换，操作繁琐；虽然在一些车辆中配备了磨损指示器，但磨损指示器为磨断式的，即，在摩擦片磨损完后会磨断指示器的导线，然后发出警报，由于不能在磨断前及时更换摩擦片，给行驶过程带来安全隐患。因此，现有技术无法在磨断前自动预测制动器中摩擦片的抗磨损能力，摩擦片使用过程中存在安全性低、可靠性差的问题。

发明内容

本发明提供了一种制动器摩擦片磨损预测方法、装置、车辆及存储介质，以提高制动器摩擦片使用的安全可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种制动器摩擦片磨损预测方法，包括：

根据目标车辆的行车制动数据，建立所述目标车辆的制动器使用模型，所述制动器使用模型包括所述目标车辆的当前使用习惯参数，所述当前使用习惯参数包括当前制动频次、当前制动时长和当前制动强度曲线；

将所述制动器使用模型与预先建立的磨损预测模型进行比对；

根据比对结果预测所述目标车辆的制动器摩擦片的抗磨损能力。

进一步的，在所述建立目标车辆的制动器使用模型之前，还包括：

获取车辆数据，所述车辆数据包括车辆类型数据、摩擦片更换数据、车辆行驶数据和控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)信号数据；

根据所述车辆类型数据和所述车辆行驶数据将车辆数据划分为预设类别；

分别统计各预设类别对应的制动频次、行驶里程和行驶时间，并分别计算各预设类别对应的制动强度曲线，生成所述磨损预测模型。

进一步的，所述根据比对结果预测所述目标车辆的制动器摩擦片的抗磨损能力，包括：

确定所述制动器使用模型所属的预设类别；

确定所属的预设类别中与所述当前制动频次、当前制动时长和当前制动强度曲线匹配的行驶里程或行驶时间；

根据所述行驶里程或行驶时间预测目标车辆的抗磨损能力，所述抗磨损能力包括剩余行驶里程、剩余行驶时间或摩擦片更换时间。

进一步的，所述根据目标车辆的行车制动数据，建立所述目标车辆的制动器使用模型，包括：

在接收到制动信号后，根据所述目标车辆在制动期间的位移传感器数据和车速数据按照设定周期计算各时间段对应的当前制动强度和磨损率，并结合目标车辆的当前制动频次、当前制动时长、定位数据和车辆类型生成所述制动器使用模型。

进一步的，所述当前制动强度为对应的时间段内起始车速与终止车速的速度差与设定周期的比值；

所述磨损率包括基于里程的第一磨损率和基于时间的第二磨损率；其中，