[发明专利]制动器摩擦片磨损预测方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种制动器摩擦片磨损预测方法，其特征在于，包括：

根据目标车辆的行车制动数据，建立所述目标车辆的制动器使用模型，所述制动器使用模型包括所述目标车辆的当前使用习惯参数，所述当前使用习惯参数包括当前制动频次、当前制动时长和当前制动强度曲线；

将所述制动器使用模型与预先建立的磨损预测模型进行比对；

根据比对结果预测所述目标车辆的制动器摩擦片的抗磨损能力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在建立所述目标车辆的制动器使用模型之前，包括：

获取预设数量的车辆数据，所述车辆数据包括车辆类型数据、摩擦片更换数据、车辆行驶数据和控制器局域网络CAN信号数据；

根据所述车辆类型数据和所述车辆行驶数据将车辆数据划分为预设类别；

分别统计各预设类别对应的制动频次、制动时长、行驶里程和行驶时间，并分别计算各预设类别对应的制动强度曲线，生成所述磨损预测模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果预测所述目标车辆的制动器摩擦片的抗磨损能力，包括：

确定所述制动器使用模型所属的预设类别；

确定所属的预设类别中与所述当前制动频次、当前制动时长和当前制动强度曲线匹配的行驶里程或行驶时间；

根据所述行驶里程或行驶时间预测目标车辆的抗磨损能力，所述抗磨损能力包括剩余行驶里程、剩余行驶时间或摩擦片更换时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆的行车制动数据，建立所述目标车辆的制动器使用模型，包括：

在接收到制动信号后，根据所述目标车辆在制动期间的位移传感器数据和车速数据按照设定周期计算各时间段对应的当前制动强度和磨损率，并结合目标车辆的当前制动频次、当前制动时长、定位数据和车辆类型生成所述制动器使用模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前制动强度为对应的时间段内起始车速与终止车速的速度差与设定周期的比值；

所述磨损率包括基于里程的第一磨损率和基于时间的第二磨损率；其中，

所述第一磨损率为第一参量与对应的时间段内的行驶里程的比值；

所述第二磨损率为第一参量与对应的时间段内的行驶时间的比值；

其中，所述第一参量根据经过预处理的位移传感器数据在对应的时间段内的最大值、轮胎半径、载荷值、当前制动强度、表征制动力矩与位移关系的预设参数以及摩擦片适应性系数确定。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

将制动期间的磨损率和位移传感器数据分别与第一阈值范围和第二阈值范围进行比较；

若所述磨损率超过所述第一阈值范围或者所述位移传感器数据超过所述第二阈值范围，则生成制动器故障的提示信息。

7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述位移传感器为推杆式位移传感器；

所述位移传感器设置在目标车辆的制动器前进方向的领蹄一侧，所述位移传感器的支架与所述制动器的支架安装孔共用螺栓，所述位移传感器的推杆端与所述制动器中的蹄片保持接触。

8.一种制动器摩擦片磨损预测装置，其特征在于，包括：

第一建模模块，用于根据目标车辆的行车制动数据，建立所述目标车辆的制动器使用模型，所述制动器使用模型包括所述目标车辆的当前使用习惯参数，所述当前使用习惯参数包括当前制动频次、当前制动时长和当前制动强度曲线；

比对模块，用于将所述制动器使用模型与预先建立的磨损预测模型进行比对；

预测模块，用于根据比对结果预测所述目标车辆的制动器摩擦片的抗磨损能力。