[发明专利]一种瓷砖放置清洁装置有效
| 申请号: | 201911275415.9 | 申请日: | 2019-12-12 |
| 公开(公告)号: | CN112974311B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
| 发明(设计)人: | 刘高俊 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 瓷砖 放置 清洁 装置 | ||
1.一种瓷砖放置清洁装置,其特征在于,包括:
固定支架(1);
放置盒(2),设于所述固定支架(1)上,用于容纳瓷砖;
清洁组件(3),包括清洁件和直线驱动机构(31),所述直线驱动机构(31)的输出端与所述清洁件相连,所述直线驱动机构(31)能够驱动所述清洁件伸入所述放置盒(2)内并擦拭置于所述放置盒(2)中的所述瓷砖的表面;
所述固定支架(1)上沿竖向设有多个放置层,所述清洁组件(3)沿竖向滑动连接于所述固定支架(1);所述瓷砖放置清洁装置还包括:
升降驱动组件,设置于所述固定支架(1)上,所述升降驱动组件与所述清洁组件(3)传动连接,用于驱动所述清洁组件(3)升降,以使所述清洁组件(3)能清洁各个所述放置层上对应的所述放置盒(2)中的所述瓷砖。
2.根据权利要求1所述的瓷砖放置清洁装置,其特征在于,每个所述放置层内设有多个所述放置盒(2),所述清洁组件(3)的数量与每个所述放置层内的所述放置盒(2)内的数量相同,且一一对应设置。
3.根据权利要求1所述的瓷砖放置清洁装置,其特征在于,所述升降驱动组件包括:
升降驱动电机(4),设置于所述固定支架(1)上;
滚珠丝杠机构(5),沿竖向设置且与所述升降驱动电机(4)传动连接,所述滚珠丝杠机构(5)的输出端与所述清洁组件(3)连接。
4.根据权利要求1所述的瓷砖放置清洁装置,其特征在于,所述升降驱动组件同时与两个以上所述清洁组件(3)传动连接。
5.根据权利要求1所述的瓷砖放置清洁装置,其特征在于,所述清洁组件(3)还包括:
固定法兰(34),连接于所述固定支架(1)的外侧,所述直线驱动机构(31)固定于所述固定法兰(34)上;
支座(33),用于固定所述清洁件,所述支座(33)与所述固定法兰(34)滑动连接,所述直线驱动机构(31)的输出端连接所述支座(33),以驱动所述支座(33)带动所述清洁件直线往复运动。
6.根据权利要求5所述的瓷砖放置清洁装置,其特征在于,所述清洁组件(3)还包括:
导向轴(35),所述导向轴(35)安装在所述固定法兰(34)上且滑动穿设于所述支座(33),为所述支座(33)提供导向。
7.根据权利要求1-6任一项所述的瓷砖放置清洁装置,其特征在于,所述直线驱动机构(31)为电动推杆、气缸或液压缸,和/或所述清洁件包括吸水海绵(32)。
8.根据权利要求1-6任一项所述的瓷砖放置清洁装置,其特征在于,所述放置盒(2)相对竖直平面倾斜设置。
9.根据权利要求1-6任一项所述的瓷砖放置清洁装置,其特征在于,每个所述放置盒(2)中最多容纳有一个所述瓷砖。
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