[发明专利]一种光纤纤芯对接设备

权利要求书

1.一种光纤纤芯对接设备，其特征在于：包括上料装置（1）、压紧装置（2）、两个抓取机械手（3）和两个光纤放置装置（4），两个抓取机械手（3）呈对称设置，所述压紧装置（2）位于两个抓取机械手（3）之间，所述上料装置（1）包括丝杆滑台（11）、承载治具（111）、上料组件（12）和推料组件（13），所述丝杆滑台（11）位于压紧装置（2）的旁侧，所述承载治具（111）安装在丝杆滑台（11）的滑台上，所述承载治具（111）上开设有排列槽（1111）以及与排列槽（1111）连通的缺槽（1112），所述上料组件（12）和推料组件（13）分别安装在承载治具（111）的两个侧壁上，两个光纤放置装置（4）分别位于两个抓取机械手（3）的正下方；

所述上料组件（12）包括上料电动推杆（121）和第一推块（122），所述上料电动推杆（121）呈水平安装在承载治具（111）的侧壁上，且上料电动推杆（121）的输出端朝向缺槽（1112）设置，所述排列槽（1111）的槽壁上设有与第一推块（122）匹配的安装槽，所述第一推块（122）的背部与上料电动推杆（121）固定连接；

所述推料组件（13）包括第一推杆（131）、第二推杆（132）、弹簧（133）和第二推块（134），所述第一推杆（131）与第二推杆（132）呈间隔设置，所述承载治具（111）上设有与第一推杆（131）滑动配合的第一滑孔和与第二推杆（132）滑动配合的第二滑孔，所述第二推块（134）的背部与第一推杆（131）和第二推杆（132）固定连接，所述第一推杆（131）远离第二推块（134）的一端设有限位盘（1311），所述弹簧（133）套设在第一推杆（131）上，且弹簧（133）的两端分别与承载治具（111）的外壁和限位盘（1311）固定连接；

所述压紧装置（2）包括连接器承载座（21）、U型支架（22）、压紧电机（23）、联轴器（24）、压紧板（25）和两个传动丝杆（26），所述U型支架（22）安装在连接器承载座（21）上，所述连接器承载座（21）上设有若干个等间距设置且用于卡固连接器的卡固槽（211），所述卡固槽（211）上设有供光纤穿过的穿孔（212），所述U型支架（22）的顶部设有呈L型的第一安装板（221），所述压紧电机（23）呈竖直安装在第一安装板（221）上，两个所述传动丝杆（26）对称且转动安装在U型支架（22）上，所述压紧板（25）上设有两个与两个传动丝杆（26）一一配合的螺纹孔，每个传动丝杆（26）的顶部均设有传动链轮（27），两个传动链轮（27）通过链条传动连接，位于压紧电机（23）正下方的传动链轮（27）上设有与其共轴线的联动轴（28），所述联轴器（24）的两端分别与联动轴（28）和压紧电机（23）的输出端固定连接；

所述抓取机械手（3）包括安装支架（31）、升降电动推杆（32）、第一电缸（33）、夹爪气缸（34）、第二安装板（35）和两个第二电缸（36），所述升降电动推杆（32）呈竖直安装在安装支架（31）的顶部，所述第二安装板（35）呈水平安装在升降电动推杆（32）的输出端上，所述第二安装板（35）的顶部设有四个呈矩形分布的导向杆（351），所述安装支架（31）的顶部设有四个与四个导向杆（351）一一导向配合的导向座（311），两个所述第二电缸（36）对称且倒立安装在第二安装板（35）的底部，所述第一电缸（33）倒立安装在两个第二电缸（36）的滑台上，所述第一电缸（33）的滑台上设有呈L型的第三安装板（331），所述夹爪气缸（34）呈竖直安装在第三安装板（331）；

所述光纤放置装置（4）包括光纤放置座（41）、限位组件（42）和定位组件（43），所述光纤放置座（41）的顶部开设有若干个等间距设置的放置槽（411），所述限位组件（42）位于光纤放置座（41）的旁侧，所述定位组件（43）安装在光纤放置座（41）的外壁上；

所述限位组件（42）包括搭接台（421）、限位电机（422）、限位齿轮（423）、限位板（424）和两个安装座（425），所述搭接台（421）位于光纤放置座（41）的旁侧，两个安装座（425）位于搭接台（421）与光纤放置座（41）之间，两个所述安装座（425）呈对称设置，所述限位齿轮（423）转动安装在两个安装座（425）上，所述限位电机（422）位于一个安装座（425）的旁侧，且限位电机（422）的输出端与限位齿轮（423）固定连接，所述限位板（424）呈水平设置，所述光纤放置座（41）的侧壁上开设有与限位板（424）滑动配合的滑槽，所述限位板（424）的底部设有若干个等间距设置且与限位齿轮（423）啮合的齿槽（4241）；

所述定位组件（43）包括定位板（431）、定位电机（432）、第一链轮（433）和第二链轮（434），所述光纤放置座（41）的外壁上设有两个对称设置的固定座（412），所述定位板（431）一端的两侧均设有转轴，每个所述固定座（412）上设有与转轴转动配合的转槽，所述第一链轮（433）安装在其中一个转轴上，所述定位电机（432）呈水平安装在安装支架（31）的侧壁上，所述第二链轮（434）安装在定位电机（432）的输出端上，所述第二链轮（434）与第一链轮（433）通过链条传动连接。