[发明专利]多级牵引式全身锻炼器材

权利要求书

1.一种多级牵引式全身锻炼器材，包括矩形框支架和驱动机构，其特征在于，该矩形框支架的前端固定有交替驱动机构，交替驱动机构的输出轴为竖向轴，安装有水平主轮，水平主轮上缠绕套装有水平往复带或链，同时在该矩形框支架的两侧纵梁的后部分别设置有轨道槽并安装有轨道轮，两侧轨道轮安装同一转轴，两侧轨道轮被两侧纵梁约束能同步前进和后退，在该转轴上对称安装有两个往复动滑轮，所述的水平往复带或链的两个末端分别连接有往复拉绳，两侧往复拉绳分别套装在对应的往复动滑轮的沟槽内，两侧往复拉绳绕过对应的往复动滑轮后其末端下垂部分固定连接腿套；还设置有手拉升降驱动机构，在矩形框支架的首端和末端分别设置前轴承杆和后轴承杆并分别安装定滑轮，升降驱动往复拉绳套装在前后的定滑轮上，升降驱动往复拉绳的末端固定在所述转轴上，首端固定连接手拉杆，同时设置有约束升降驱动往复拉绳的锁定机构。

2.根据权利要求1所述的多级牵引式全身锻炼器材，其特征在于，所述的锁定机构是在矩形框支架前端下方固定有增强轴架，所述前轴承杆套装于增强轴架上对应的轴孔内，同时在增强轴架设置有架锁孔，安装于所述前轴承杆的前定滑轮上设置有轮锁孔，通过插销贯穿于架锁孔和轮锁孔后将前定滑轮固定在增强轴架上处于锁定状态，从而升降驱动往复拉绳被锁定。

3.根据权利要求1所述的多级牵引式全身锻炼器材，其特征在于，在所述矩形框支架的后端上部和下部分别固定有上轴承杆和下轴承杆，上轴承杆和下轴承杆分别安装有位置对应的上定滑轮和下定滑轮，所述升降驱动往复拉绳同时套装于上定滑轮和下定滑轮的沟槽内。

4.根据权利要求1所述的多级牵引式全身锻炼器材，其特征在于，在所述水平主轮外侧匹配套装有水平防护套，水平往复带或链缠绕套装于水平主轮后被水平防护套包围。

5.根据权利要求1所述的多级牵引式全身锻炼器材，其特征在于，在所述往复动滑轮外侧匹配套装有滑轮防护套，套装在对应往复动滑轮上的往复拉绳被滑轮防护套包围。

6.根据权利要求1所述的多级牵引式全身锻炼器材，其特征在于，在所述各定滑轮外侧匹配套装有定轮防护套，套装在定滑轮上的升降驱动往复拉绳被定轮防护套包围。

7.根据权利要求1所述的多级牵引式全身锻炼器材，其特征在于，所述轨道轮为工字轮，包括中部的腹轮和两侧的翼轮，腹轮支撑在两侧纵梁上侧，两侧翼轮贴合在对应纵梁的两侧壁。

8.根据权利要求1所述的多级牵引式全身锻炼器材，其特征在于，所述两侧纵梁为纵向板梁，且两侧纵向板梁上开有纵向长条孔，所述的轨道轮为工字轮，该工字轮的腹轮匹配套装于对应纵梁的纵向长条孔内，且工字轮两侧翼轮与纵向板梁两侧贴合。

9.根据权利要求1所述的多级牵引式全身锻炼器材，其特征在于，所述的交替驱动机构为步进电机，或者为普通电机与减速器组合形成的驱动机构。

10.根据权利要求1所述的多级牵引式全身锻炼器材，其特征在于，包括用于控制交替驱动机构对应电机正反转工作的控制面板，控制面板上各按键的信号输出端与控制器的信号输入端对应连接，控制器的控制输出端分别连接在接收到相应交替驱动机构的控制端，控制器在接收到相应按键命令后，发出对应的控制信号用于驱动，采用控制器还通过记忆上一步骤的移动幅度并通过记忆按键实现对上一步骤运动幅度的自动重复运动。