[发明专利]一种渔业养殖自动投喂机

权利要求书

1.一种渔业养殖自动投喂机，其特征在于，

包括有机架（1）、划桨机构（2）、方向控制机构（3）、投料机构（4）、浮力调节机构（5）、蓄电池（6）和控制器；

划桨机构（2）关于机架（1）长度方向轴线对称地固定安装在机架（1）上，工作时划桨机构（2）工作端与水接触，方向控制机构（3）固定安装在机架（1）中轴线上，工作时方向控制机构（3）工作端伸入水中，投料机构（4）固定安装在机架（1）上且底部贯通机架（1），浮力调节机构（5）固定安装在机架（1）周围，蓄电池（6）固定安装在机架（1）上，划桨机构（2）、方向控制机构（3）、投料机构（4）与控制器电连接，划桨机构（2）、方向控制机构（3）、投料机构（4）与蓄电池（6）电连接，

所述划桨机构（2）包括有第一旋转驱动器（2a）、蜗杆（2b）、蜗轮（2c）、传动轴（2d）、第一锥齿轮（2e）、船桨轴（2f）、船桨桨叶（2g）和第二锥齿轮（2h）；第一旋转驱动器（2a）固定安装在机架（1）上，第一旋转驱动器（2a）输出轴轴线与机架（1）的长度方向轴线平行，蜗杆（2b）两端与机架（1）间隙配合，蜗杆（2b）靠近第一旋转驱动器（2a）的一端与第一旋转驱动器（2a）的输出轴固定连接且同轴设置，传动轴（2d）关于机架（1）轴线对称地垂直设置在机架（1）上且与机架（1）间隙配合，蜗轮（2c）套接在传动轴（2d）上，蜗轮（2c）与蜗杆（2b）啮合传动，第一锥齿轮（2e）固定安装在传动轴（2d）顶端且与传动轴（2d）同轴设置，船桨轴（2f）与蜗杆（2b）垂直地设置在机架（1）上，船桨轴（2f）与机架（1）两侧间隙配合，船桨桨叶（2g）套接在船桨轴（2f）的两端，第二锥齿轮（2h）关于机架（1）长度方向轴线对称地套接在船桨轴（2f）上，第二锥齿轮（2h）与第一锥齿轮（2e）啮合传动，第一旋转驱动器（2a）与控制器电连接，

所述方向控制机构（3）包括有第二旋转驱动器（3a）、螺杆减速器（3b）和尾舵（3c）；螺杆减速器（3b）与第二旋转驱动器（3a）装配连接，第二旋转驱动器（3a）固定安装在机架（1）上，螺杆减速器（3b）输出轴垂直贯穿机架（1）底板，尾舵（3c）与螺杆减速器（3b）输出轴固定连接，工作时尾舵（3c）位于水面下，第二旋转驱动器（3a）与控制器电连接，

所述投料机构（4）包括有投料孔（4a）、桶底座（4b）、筛网（4c）、鱼食桶（4d）、顶盖（4e）、第三旋转驱动器（4f）、搅拌轴（4g）和搅拌桨叶（4h）；投料孔（4a）开设在机架（1）中部位置，桶底座（4b）固定安装在投料孔（4a）内同时桶底座（4b）底部沿机架（1）长度方向轴线开设的凹槽架设在划桨机构（2）的传动组件上，筛网（4c）开设在桶底座（4b）顶部，筛网（4c）中间位置有和划桨机构（2）的传动组件宽度契合的条形板，筛网（4c）的通孔对称地设置在该条形板的两侧，鱼食桶（4d）固定安装在桶底座（4b）上且内径大小与筛网（4c）大小契合，顶盖（4e）固定安装在鱼食桶（4d）顶部，顶盖（4e）两侧对称设置有开口，第三旋转驱动器（4f）固定安装在顶盖（4e）顶部，第三旋转驱动器（4f）输出轴垂直贯穿顶盖（4e）伸入鱼食桶（4d）内，搅拌轴（4g）固定安装在第三旋转驱动器（4f）输出轴末端，一对搅拌桨叶（4h）关于搅拌轴（4g）轴线对称地固定安装在搅拌轴（4g）上，搅拌桨叶（4h）形状呈半圆形和筛网（4c）形状契合，搅拌桨叶（4h）底部与筛网（4c）顶部贴合，第三旋转驱动器（4f）与控制器电连接，

所述搅拌桨叶（4h）还设有推料板（4h1）；搅拌桨叶（4h）垂直固定安装在搅拌桨叶（4h）上端面，

工作人员先将鱼食放入投料机构内，然后将投喂机放到投喂水域，工作人员通过控制器发送信号给划桨机构,划桨机构收到信号后工作端旋转拍打水面产生方向作用力推动投喂机在水中前进，当投喂机的行进方向受风力环境因素影响产生影响时，工作人员通过控制器发送信号给方向控制机构，然后通过操作方向控制机构使方向控制机构底部工作端改变在水底的方向进而改变投喂机整体在水面上的行进方向，投喂机行进的同时，工作人员通过控制器发送信号给投料机构，未工作时投料机构底部为封闭状态，装在投料机构内的鱼食不会因重力作用而不受控制地从投料机构底部进入水里，避免了补充鱼食状态下不必要的浪费，投料机构收到控制器发来的信号后驱动组件驱动相关组件在投料机构内旋转，旋转的同时投料机构底部开口在封闭与畅通两种状态下切换，鱼食从投料机构底部进入水里，当划桨机构匀速前进时能够实现对水里鱼群的均匀投料，当控制器控制划桨机构停止工作时，投喂机漂浮在水面上进行集中投料，适用范围广，能够根据实际需要任意切换投喂模式，蓄电池对划桨机构、方向控制机构、投料机构的驱动组件提供动力，通过在投喂机上设置浮力调节机构使投喂机能够稳定地浮在水面上避免投喂机倾覆和沉没，也能够通过调整浮力调节机构改变投喂机的入水深度，入水深度较深时设备稳定性好，入水深度较浅时设备行进的能耗相对较低，当投喂机需要进行反向运动时不需要通过方向控制机构调整行进方向，只需通过控制器发送信号给划桨机构，使划桨机构的驱动组件改变驱动方向进而使划桨机构的工作端转动方向反转即可方便的实现折返，进一步降低了投喂机对水域空间的要求，适用范围得到进一步扩大，设置方向控制机构使投喂机的方向控制更加方便可靠，投喂机所有供电和用电的组件均做防水密封设计，通过在投料机构的搅拌桨叶上设置推料板，使搅拌桨叶旋转时对鱼食桶底部的鱼食产生周向的推动作用，便于搅动鱼食桶内的鱼食使其均匀的从筛网底部进入水体，防止鱼食受潮在筛网上方堆积堵死影响投食效果。

2.根据权利要求1所述的一种渔业养殖自动投喂机，其特征在于，

所述浮力调节机构（5）包括有浮球（5a）和气囊（5b）；浮球（5a）关于机架（1）对称地设置在机架（1）四周，气囊（5b）固定安装在机架（1）长度方向的首端和末端。