[发明专利]配网架空输电线路的无人机巡检系统及方法

说明书

本发明涉及一种配网架空输电线路的无人机巡检系统及方法，所述系统包括：无人机巡检单元、地面测控站和地面数据处理单元。所述无人机巡检单元，用于获取配网架空输电线路中各电力设备的巡检数据。所述地面测控站，与所述无人机巡检单元进行通信连接，用于接收所述巡检数据，并对所述巡检数据进行筛选。所述地面数据处理单元，与所述地面测控站通信连接，用于接收并存储所述地面测控站发送的筛选后的巡检数据，并根据所述筛选后的巡检数据进行线路诊断。基于本申请提供的技术方案，能够大大提高配网架空输电线路的巡检精确度，节省大量人力物力，还能后克服人工检测时漏检和误检等问题。

技术领域

本发明涉及配电网的巡检领域，特别是涉及一种配网架空输电线路的无人机巡检系统及方法。

背景技术

随着社会的进步和我国经济建设的发展，人们的生活水平不断提高，对电能的需求量越来越大。因此，加强对配网设备的有效巡检是当前面临的一个重要任务。

现有技术中，主要通过无人机拍摄技术对配网线路进行可视化拍摄，再由巡检人员花费大量的时间和精力去处理无人机拍摄回来的图集。无论是图像的收集、归纳、存档，还是故障图片的筛选分析都成为了一个巨大的负担。更令人担忧的是，人工筛选疑似故障的影像往往会出现漏检或误检的情况，导致巡检结果不够准确。

发明内容

基于此，有必要针对配网架空输电线路日常巡检过程中巡检结果不够准确的问题，提供一种配网架空输电线路的无人机巡检系统及方法。

一种配网架空输电线路的无人机巡检系统，所述系统包括：

无人机巡检单元，用于获取配网架空输电线路中各电力设备的巡检数据；

地面测控站，与所述无人机巡检单元进行通信连接，用于接收所述巡检数据，并对所述巡检数据进行筛选；

地面数据处理单元，与所述地面测控站通信连接，用于接收并存储所述地面测控站发送的筛选后的巡检数据，并根据所述筛选后的巡检数据进行线路诊断。

在其中的一个实施例中，所述无人机巡检单元包括：

无人机本体；

传感器模块，搭载于所述无人机本体，用于获取所述巡检数据，并将所述巡检数据以预设传输频率发送至所述地面测控站。

在其中的一个实施例中，所述无人机巡检单元与所述地面测控站通过数据通信链路进行通信连接。

在其中的一个实施例中，所述巡检数据包括：电力设备的放电状态数据和电力设备的实时图像数据。

在其中的一个实施例中，所述电力设备的实时图像数据包括：电力设备的外部形态数据图像和电力设备温度数据图像。

一种配网架空输电线路的无人机巡检方法，所述方法包括：

S100：利用无人机获取配网架空输电线路中各电力设备的巡检数据；

S200：对所述电力设备的巡检数据进行筛选，获取筛选后的巡检数据；

S300：根据所述筛选后的巡检数据进行线路诊断。

在其中的一个实施例中，所述S100中，所述电力设备的巡检数据包括：电力设备的放电状态数据和电力设备的实时图像数据。

在其中的一个实施例中，所述电力设备的实时图像数据包括：电力设备的外部形态数据图像和电力设备的温度数据图像。

在其中的一个实施例中，所述S200包括：

对所述电力设备的巡检数据进行筛选，剔除所述巡检数据中增益小于阈值的数据。

在其中的一个实施例中，所述S300包括：