[发明专利]合模输送机

说明书

本发明公开了一种合模输送机。它包括机架、机架内设置的入口输送带以及过渡输送带，入口输送带能够将模具输送到过渡输送带上，过渡输送带的末端上方设置机械手，机械手能够将抓取的模具放置合模机的入口处，过渡输送带的下方设置升降驱动装置，入口输送带的下方设置出口输送带，升降驱动装置能够驱动过渡输送带下降从而使过渡输送带将完成模具输送的盛料框架输送至出口输送带上。采用上述结构后，利用各个输送带之间的巧妙配合关系完成模具的输送以及盛料框架的输出，中间不需要任何人工干预，大大提高了生产效率并且机械化的操作流程提高了操作的可靠性，合模机的入口处巧妙地结构设计，能够使模具顺利地转移到合模机上，进一步提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种镜片生产设备，具体地说是一种合模输送机，属于镜片生产制造技术领域。

背景技术

镜片生产过程中普遍都是利用一块镜片凹模和一块镜片凸模进行合模后形成浇注腔体，在浇注腔体内浇注形成镜片，现有技术中，每对镜片凹模和镜片凸模均是通过输送线输送到合模机前，然后采用人工方式将各对镜片凹模和镜片凸模从输送线上取下后再摆放到合模工位上进行合模，完成合模以后在浇注工位上进行后续的浇注作业，现有的这种操作方式不但效率低下，而且由于人工操作的不可控性，容易出现操作失误的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高且操作可靠性好的合模输送机。

为了解决上述技术问题，本发明的合模输送机，包括机架、机架内设置的与外部输送设备衔接的入口输送带以及位于入口输送带正后方的过渡输送带，入口输送带能够将通过盛料框架内放置的模具输送到过渡输送带上，过渡输送带的末端上方设置有用于抓取盛料框架上的模具的机械手，机械手能够将抓取的模具放置合模机的入口处，过渡输送带的下方设置有能够驱动过渡输送带升降的升降驱动装置，入口输送带的下方设置有出口输送带，升降驱动装置能够驱动过渡输送带下降从而使过渡输送带将完成模具输送的盛料框架输送至出口输送带上。

所述模具包括有上镜片模具和下镜片模具，机械手上设置有用于抓取上镜片模具和下镜片模具的抓取臂，合模机的入口处设置有一条用于输送上镜片模具的上模输送带和一条用于输送下镜片模具的下模输送带，所述抓取臂抓取上镜片模具后能够将其放置在上模输送带上，所述抓取臂抓取下镜片模具后能够将其放置在下模输送带上。

所述抓取臂上具有用于吸附上镜片模具和下镜片模具的吸盘，所述抓取臂上的吸盘吸附上镜片模具后能够与上模输送带平行，从而将其水平放置在上模输送带上；所述抓取臂能够转动使得吸盘与下模输送带具有倾斜角度，所述下模输送带上设置有导向斜板，所述抓取臂抓取下镜片模具后转动至与导向斜板相适应的角度后将其放置在导向斜板上，所述导向斜板固定安装在由导向驱动装置推动的活动板上，所述导向斜板能够在导向驱动装置的驱动下由活动板带动移动并使下镜片模具落在下模输送带上。

所述上模输送带的末端设置有由上移位驱动装置驱动的上拨块，所述上镜片模具输送至上模输送带的末端后能够通过上拨块拨动至合模机上，所述下模输送带的末端设置有由下移位驱动装置驱动的下拨块，所述下镜片模具输送至下模输送带的末端后能够通过下拨块拨动至合模机上。

所述上模输送带与下模输送带平行布置，所述上模输送带位于下模输送带的外侧且高度高于下模输送带。

所述过渡输送带安装在升降架上，升降驱动装置与升降架配合安装并能够带动升降架上下升降。

所述抓取臂的吸盘能够吸附在上镜片模具和下镜片模具的非成型面上。

所述抓取臂的吸盘设置有三个。