[发明专利]合模输送机

权利要求书

1.一种合模输送机，其特征在于：包括机架（1）、机架内设置的与外部输送设备衔接的入口输送带（2）以及位于入口输送带正后方的过渡输送带（3），所述入口输送带（2）能够将通过盛料框架（4）内放置的模具输送到过渡输送带（3）上，所述过渡输送带（3）的末端上方设置有用于抓取盛料框架上的模具的机械手（5），所述机械手（5）能够将抓取的模具放置合模机的入口处，所述过渡输送带（3）的下方设置有能够驱动过渡输送带升降的升降驱动装置（6），所述入口输送带（2）的下方设置有出口输送带（7），所述升降驱动装置（6）能够驱动过渡输送带下降从而使过渡输送带将完成模具输送的盛料框架输送至出口输送带（7）上。

2.按照权利要求1所述的合模输送机，其特征在于：所述模具包括有上镜片模具和下镜片模具，机械手上设置有用于抓取上镜片模具和下镜片模具的抓取臂（8），合模机的入口处设置有一条用于输送上镜片模具的上模输送带（10）和一条用于输送下镜片模具的下模输送带（11），所述抓取臂（8）抓取上镜片模具后能够将其放置在上模输送带（10）上，所述抓取臂（8）抓取下镜片模具后能够将其放置在下模输送带（11）上。

3.按照权利要求2所述的合模输送机，其特征在于：所述抓取臂（8）上具有用于吸附上镜片模具和下镜片模具的吸盘，所述抓取臂（8）上的吸盘吸附上镜片模具后能够与上模输送带（10）平行，从而将其水平放置在上模输送带（10）上；所述抓取臂（8）能够转动使得吸盘与下模输送带（11）具有倾斜角度，所述下模输送带（11）上设置有导向斜板（12），所述抓取臂（8）抓取下镜片模具后转动至与导向斜板（12）相适应的角度后将其放置在导向斜板（12）上，所述导向斜板（12）固定安装在由导向驱动装置（13）推动的活动板（14）上，所述导向斜板（12）能够在导向驱动装置（13）的驱动下由活动板（14）带动移动并使下镜片模具落在下模输送带（11）上。

4.按照权利要求2或3所述的合模输送机，其特征在于：所述上模输送带（10）的末端设置有由上移位驱动装置（15）驱动的上拨块（16），所述上镜片模具输送至上模输送带（10）的末端后能够通过上拨块拨动至合模机上，所述下模输送带（11）的末端设置有由下移位驱动装置（17）驱动的下拨块（18），所述下镜片模具输送至下模输送带（11）的末端后能够通过下拨块拨动至合模机上。

5.按照权利要求4所述的合模输送机，其特征在于：所述上模输送带（10）与下模输送带（11）平行布置，所述上模输送带（10）位于下模输送带（11）的外侧且高度高于下模输送带（11）。

6.按照权利要求1、2、3或5所述的合模输送机，其特征在于：所述过渡输送带（3）安装在升降架（19）上，升降驱动装置（6）与升降架（19）配合安装并能够带动升降架上下升降。

7.按照权利要求6所述的合模输送机，其特征在于：所述抓取臂（8）的吸盘能够吸附在上镜片模具和下镜片模具的非成型面上。

8.按照权利要求7所述的合模输送机，其特征在于：所述抓取臂（8）的吸盘设置有三个。