[发明专利]一种购物车专用扶梯系统

权利要求书

1.一种购物车专用扶梯系统，包括用于在低位和高位间运送购物车的载货扶梯，所述购物车包括购物框、设置在购物框尾部的把手、设置在购物框底部的两个前支架和两个后支架，所述前支架上设有前轮，所述后支架上设有后轮，其特征在于，所述前支架上设有前摩擦柱；

所述载货扶梯包括扶梯支架、传输机构、输送驱动机构和两导向机构；

所述扶梯支架两端均设有进出口，并分别架设于低位和高位；

所述传输机构包括沿扶梯支架的扶手其中一内侧间隔设置的若干用于固定购物车的支撑组件；所述若干支撑组件通过传动机构与输送驱动机构连接，并可由所述输送驱动机构驱动而在低位和高位间运动；

所述两导向机构镜像对称地设置于扶梯支架两端进出口处，任一所述导向机构包括第一导向轨道、设置于第一导向轨道内壁的若干前摩擦辊、以及与若干前摩擦辊驱动连接的第一驱动机构；所述第一导向轨道的主通道中面向进出口的一端分叉形成与其连通的一直线通道和一弧形通道；

在所述购物车进入第一导向轨道时，通过所述第一驱动机构驱动前摩擦辊转动而与购物车上的前摩擦柱发生摩擦运动，使所述购物车沿第一导向轨道前进，从而实现所述购物车的把手背离扶梯或使把手朝向支撑组件所在的一侧。

2.根据权利要求1所述的购物车专用扶梯系统，其特征在于，还包括隔断机构，所述隔断机构包括设置在主通道分叉处的挡板、与挡板驱动连接的伸缩气缸、用于检测前摩擦柱是否位于检测位置的检测器、以及与检测器和伸缩气缸电性连接的控制器；所述检测器设置于直线通道远离主通道的一端；所述控制器根据检测器的检测信号控制伸缩气缸驱动挡板伸出或收缩，以阻断直线通道和主通道、或使直线通道和主通道连通。

3.根据权利要求1和2任一项所述的购物车专用扶梯系统，其特征在于，所述后支架上设有后摩擦柱；任一所述导向机构还包括与第一导向轨道相对设置的第二导向轨道、设置于第二导向轨道内壁的若干后摩擦辊、以及与若干后摩擦辊驱动连接的第二驱动机构；在所述购物车进入第二导向轨道时，通过所述第二驱动机构驱动后摩擦辊转动而与购物车上的后摩擦柱发生摩擦运动，以使所述购物车上的后摩擦柱沿第二导向轨道前进。

4.根据权利要求1所述的购物车专用扶梯系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括一一对应于若干前摩擦辊的若干前驱动轮、以及通过传动部件同时与若干前驱动轮驱动连接的前驱动电机；各所述前驱动轮通过转轴与其对应的前摩擦辊同轴连接。

5.根据权利要求1所述的购物车专用扶梯系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括一一对应于主通道和弧形通道中的前摩擦辊的第一驱动轮、通过传动部件同时与若干第一驱动轮驱动连接的第一驱动电机、一一对应于直线通道中的前摩擦辊的第二驱动轮、通过传动部件同时与若干第二驱动轮驱动连接的第二驱动电机；所述第二驱动电机工作时的转速小于第一驱动电机工作时的转速。

6.根据权利要求3所述的购物车专用扶梯系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括一一对应于若干后摩擦辊的若干后驱动轮、以及通过传动部件同时与若干后驱动轮驱动连接的后驱动电机；各所述后驱动轮通过转轴与其对应的后摩擦辊同轴连接。

7.根据权利要求1所述的购物车专用扶梯系统，其特征在于，所述传动机构包括沿扶梯支架长度方向设置的第一导轨、第二导轨以及传动组件；所述第一导轨和第二导轨均为闭环式轨道，并设置于同一竖直面上，其中一导轨位于另一导轨的封闭环中；所述传动组件包括传动链、一一对应于若干支撑组件的若干传动滚轮和若干支撑滚轮；所述传动链与输送驱动机构驱动连接；所述传动滚轮通过连接杆分别与传动链和对应的支撑组件连接，并设置于第一导轨；所述支撑滚轮通过支撑杆与对应的支撑组件连接，并设置于第二导轨。

8.根据权利要求1所述的购物车专用扶梯系统，其特征在于，所述购物框的尾部设有L型悬挂板；所述支撑组件包括与传动机构传动连接的竖直板和设置于竖直板的L型限位板；所述L型限位板与竖直板之间形成限位凹槽；所述支撑组件通过限位凹槽与L型悬挂板过盈配合。