[发明专利]一种农业用自动喷药设备

说明书

本发明涉及农业设备技术领域，特别指一种农业用自动喷药设备，包括底架的顶部从一端至另一端依次设有操控台、药箱、加压泵和升降座，所述加压泵的上方设有自动收卷装置，所述自动收卷装置通过支撑杆连接于底架，所述升降座的顶部连接有机械手，所述机械手的前臂杆一端连接有喷药管支撑件，所述喷药管支撑件连接有喷药硬管，所述喷药硬管上连接有喷药头。本发明药箱通过搅拌装置对药液进行搅拌，使农药在喷药过程中仍继续搅拌，充分融入水中，从而提高农药的有效率；通过自动收卷装置的设置，实现了不用随时移动该喷药设备而能进行远距离喷雾工作，提高了喷药设备的工作效率；升降座和自动收卷装置的设置，可调节范围广，使用性强。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，特别指一种农业用自动喷药设备。

背景技术

喷药机，是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械。是以拖拉机配套完成喷洒作业的，喷药机的样式大概分为几种，主要有：自走式喷杆喷雾机、牵引式喷药机、悬挂式喷药机、喷杆式喷药机。但是许多的喷药机都是使用人工搅拌，而且喷药时还要随身背着，由于工作量大，会浪费大量的人力物力，工作效率低下。因此，本领域技术人员提供了一种农业喷药设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种农业用自动喷药设备。

本发明为一种农业用自动喷药设备，包括底架的顶部从一端至另一端依次设有操控台、药箱、加压泵和升降座，所述加压泵的上方设有自动收卷装置，所述自动收卷装置通过支撑杆连接于底架，所述升降座的顶部连接有机械手，所述机械手的前臂杆一端连接有喷药管支撑件，所述喷药管支撑件连接有喷药硬管，所述喷药硬管上连接有喷药头，所述喷药硬管通过喷药软管连接于加压泵的出口。

优选的，所述药箱包括缸体，所述缸体的顶部设有搅拌电机，所述搅拌电机通过输出轴连接有搅拌装置，所述缸体的顶部一侧设有加药口，所述缸体的外侧设有探测端伸入缸体的液位计，所述缸体的底部通过输送管道连接于加压泵的入口。

优选的，所述自动收卷装置包括外壳，所述外壳的内部设有药管收纳轮，所述外壳的一侧设有驱动电机，另一侧设有轴承座，所述驱动电机的输出端与轴承座间连接有转轴，所述药管收纳轮套接于转轴。

优选的，所述机械手为六轴机械手。

优选的，所述升降座为液压升降杆，且设有至少三节伸缩杆，每节所述伸缩杆的顶端和机械手的臂杆上均设有用于限制喷药软管的限位环。

优选的，所述底架的底部设有带刹车万向轮。

优选的，所述底架的顶部还设有供电蓄电池。

本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明药箱通过搅拌装置对药液进行搅拌，使农药在喷药过程中仍继续搅拌，充分融入水中，从而提高农药的有效率；通过自动收卷装置的设置，实现了不用随时移动该喷药设备而能进行远距离喷雾工作，从而有效的节省了大量人力，提高了该农业喷药设备的工作效率；升降座和自动收卷装置的设置，可调节范围广，为高空喷药节省了大量人力，使用性强。

附图说明

图1为本发明的一种农业用自动喷药设备结构示意图；

图2为本发明的一种农业用自动喷药设备的药箱结构结构示意图；

图3为本发明的一种农业用自动喷药设备的药管收纳轮结构示意图。