[发明专利]一种可防止矿洞坍塌的矿洞壁采矿车

说明书

本发明公开了一种可防止矿洞坍塌的矿洞壁采矿车，包括设置于所述采矿车内且开口向上的存放腔，所述存放腔内设有可用于支撑矿洞顶壁的软板，所述采矿车的左右壁之间上下滑动设有升降板，所述采矿车内设有可通过所述升降板的升降来控制所述软板抵接压紧矿洞顶壁，并可贴合适应弧形顶壁的支撑机构，所述采矿车的左右两侧均设有开口向两侧的滑动腔，本发明可有效降低在凿挖矿洞矿壁时由于凿挖振动导致矿洞坍塌的风险，让矿石的凿挖过程更加的安全，并且自动化和稳定性程度更高，其中，支撑机构能够通过升降板的升降来控制软板极大面积的贴合矿洞顶壁。

技术领域

本发明涉及采矿技术领域，具体为一种可防止矿洞坍塌的矿洞壁采矿车。

背景技术

采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，包括矿石、煤和石油的开采，矿石开采工业项目中，其中有一种开采方式是在已经钻好的矿洞中，对矿洞壁进行凿挖矿石，一般采用人工进行凿挖，由于人工操作的不稳定性，很容易造成矿洞坍塌，以至于造成人员伤害，非常危险，市面上也有凿挖的机器和采矿车，但基本上都是通过事先架设矿洞支撑架再进行开采的，效率很低，在持续性进行采矿工程中无法做到既保障时间又有一定的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可防止矿洞坍塌的矿洞壁采矿车，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种可防止矿洞坍塌的矿洞壁采矿车，包括设置于所述采矿车内且开口向上的存放腔，所述存放腔内设有可用于支撑矿洞顶壁的软板，所述采矿车的左右壁之间上下滑动设有升降板，所述采矿车内设有可通过所述升降板的升降来控制所述软板抵接压紧矿洞顶壁，并可贴合适应弧形顶壁的支撑机构，所述采矿车的左右两侧均设有开口向两侧的滑动腔，所述滑动腔的内壁上前后滑动设有滑动箱，两个所述滑动箱相互远离侧均转动设有可通过旋转来进行凿挖矿洞壁上的矿石的凿挖轮，所述滑动腔和所述滑动箱内设有可控制所述凿挖轮在间歇性往返前后移动的同时自转的控制机构，所述采矿车的下侧开设有可用于储存矿石的储存腔，所述储存腔的左右两侧均连通设有输送腔，所述输送腔与外界连通，所述输送腔内设有可把所述凿挖轮凿挖下来的矿石输送进所述储存腔内的输送机构，所述滑动腔后侧开设有传动腔，所述储存腔的后侧开设有动力腔，所述传动腔和所述动力腔内设有可同时控制所述控制机构和所述输送机构运转的动力机构。

进一步的技术方案，所述软板内开设有减震腔，所述减震腔的上下壁之间固定安装有第一弹簧。

进一步的技术方案，所述存放腔的下侧连通设有两个左右对称的液压腔，所述液压腔的底壁上固设有液压缸，所述液压缸的顶面连接有液压顶杆，所述液压顶杆向上延伸部分伸入所述存放腔内，并与所述升降板的底面固定连接。

进一步的技术方案，所述支撑机构包括固设在所述升降板顶面上的连接套，所述连接套内设有开口向上的空腔，所述空腔的内壁上上下滑动设有升降柱，所述升降柱的底面与所述空腔的底壁之间固定安装有第二弹簧，所述升降柱的顶面固设有支撑台，所述软板的底面固设有连接块，所述连接块的底面与所述支撑台的顶面固定连接，所述升降板的顶面上固设有两个左右对称的顶柱，所述软板的底面固设有两个左右对称的固定块，所述软板内设有两个左右对称且开口向下的移动腔，所述移动腔的顶壁上左右滑动设有滑块，所述滑块向下延伸部分伸入所述存放腔内，所述滑块和所述固定块均与所述顶柱之间铰接设有第一连杆。

进一步的技术方案，所述控制机构包括转动设在所述滑动腔前侧壁上的螺杆，所述滑动箱内开设有齿轮腔，所述齿轮腔的后壁上转动设有螺套，所述螺杆贯穿所述滑动箱的内壁和所述螺套，所述螺杆与所述滑动箱的内壁螺纹连接，所述螺杆与所述螺套螺纹配合，所述螺套的外周上固设有第一锥齿轮，所述凿挖轮的一侧面上固设有旋转台和横轴，所述旋转台与所述滑动箱转动连接，所述横轴贯穿所述旋转台和所述滑动箱的内壁，并伸入所述齿轮腔内，且所述横轴另一侧面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。