[发明专利]用于对车辆的组件的被篡改的运行进行识别的方法在审

专利信息
申请号: 201911258852.X 申请日: 2019-12-10
公开(公告)号: CN111301436A 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: J.索高科来希;M.维利莫维斯基;F.G.米拉尼 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60W50/04 分类号: B60W50/04
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 方莉;李雪莹
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 车辆 组件 篡改 运行 进行 识别 方法
【说明书】:

发明涉及一种用于对车辆(110)的组件的被篡改的运行进行识别的方法,其中在车辆外部的计算单元(120)中接收来自所述车辆(110)的组件所特有的数据(211),其中在所述车辆外部的计算单元(120)中在使用在所述车辆外部的计算单元(120)中存在的数据的情况下对所述组件所特有的数据实施可信度检查(220),其中从所述在车辆外部的计算单元(120)中存在的数据中推导出可信度标准(222),并且其中在所述可信度检查(220)的结果的基础上评定是否存在所述车辆(110)的组件的被篡改的运行。

技术领域

本发明涉及一种用于对车辆的组件的被篡改的运行进行识别的方法以及用于实施所述方法的一种计算单元和一种计算机程序。

背景技术

用于篡改车辆组件的努力是已知的。在此,例如改变程序代码的数据或者传感器数值或额定值,以用于引起效率提高。这可能导致构件损坏和环境污染、甚至导致人员伤害,因为整个车辆设计(驱动装置、制动设备)可能受到影响。

排气系中的篡改也在曼延。所谓的选择性催化还原(英语selective catalyticreduction,SCR)表示用于使车辆的内燃机的废气中的氮氧化物还原的技术,其中氮氧化物NO、NO2被还原,而不受欢迎的副反应、比如二氧化硫氧化成三氧化硫则在很大程度上被抑制。对于反应来说需要氨NH3,其被混入到废气中。反应产物是水和氮N2。为此目的而使用尿素溶液,所述尿素溶液在相应的SCR喷射器之前被喷射到废气流中。通过水解反应,从尿素溶液中产生所需要的氨以及CO2。所喷射的尿素的量取决于马达的氮氧化物排放并且因此取决于马达的当前转速和转矩。

为了节省这样的尿素溶液的消耗,攻击者试图如此篡改尿素计量系统,从而不再将尿素喷射到废气中。为了防止控制器注意到这种篡改,使用所谓的“尿素篡改器”,其模拟正确工作的计量系统和SCR催化器的传感器信号并且将其传输给控制器。

这种篡改可能导致环境的巨大负担,因而重要的是,能够识别对于车辆的组件的篡改。

发明内容

根据本发明,提出具有独立权利要求的特征的、一种用于对车辆的组件的被篡改的运行进行识别的方法以及用于实施该方法的一种计算单元和一种计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及以下说明的主题。

在方法的过程中,在车辆外部的计算单元中接收来自车辆的组件所特有的数据。然后在车辆外部的计算单元中在使用在车辆外部的计算单元中存在的数据的情况下对所接收的组件所特有的数据实施可信度检查,其中从在车辆外部的计算单元中存在的数据中推导出可信度标准。在可信度检查的结果的基础上来评定或检查,是否存在车辆的组件的被篡改的运行。不言而喻,在车辆外部的计算单元中存在的数据和所接收的组件所特有的数据不是相同的数据,而是不同的数据。

作为车辆外部的计算单元应该是指以下计算单元,所述计算单元不是处于车辆中并且车辆或车辆的控制器能够经由无线电连接、例如经由移动无线电网络(例如3G、4G等)、WLAN或蓝牙等与所述计算单元通信。适宜地,车辆外部的计算单元能够是所分配的计算单元的系统的一部分。

在这方面,作为组件所特有的数据应该是指以下数据,所述数据表征组件或组件的运行并且存在于车辆本身中、尤其是存在于车辆的控制器中。在此,尤其是涉及在车辆或车辆本身中的组件的当前运行期间所检测到的或者所确定的当前数据。尤其所述组件所特有的数据能够包括借助于传感器为组件的运行所检测到的传感器数值。作为替代方案或补充方案,组件所特有的数据能够包括用于对为了运行组件所需要的执行器进行操控的执行器数值。例如,组件所特有的数据能够是温度值、排气值或压力值(例如在尿素计量系统的阀打开时可预料的压力降)。

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