[发明专利]一种基于可倾瓦滑动轴承组合式结构的柔性回转支承系统

权利要求书

1.一种基于可倾瓦滑动轴承组合式结构的柔性回转支承系统，包括第一机架、第二机架、上止推辅助机架、下止推轴向可倾瓦滑动轴承、上止推轴向可倾瓦滑动轴承、径向可倾瓦滑动轴承、传动装置；

所述第一机架为包括有第一水平连接面与第一垂直连接面的一体固定机架，所述第一机架固定连接在设备基座或塔筒上；

所述第二机架为包括有第二水平连接面、第二垂直连接面以及承载面的一体可回转机架，所述第二机架的第二水平连接面通过下止推轴向可倾瓦滑动轴承与第一机架的第一水平连接面可回转连接，所述第二机架的第二垂直连接面通过径向可倾瓦滑动轴承与第一机架的第一垂直连接面可回转连接，所述第二机架通过传动装置连接驱动源；

所述上止推辅助机架为包括有第三水平连接面的一体固定机架，所述上止推辅助机架固定连接在第一机架、设备基座或塔筒上，所述上止推辅助机架的第三水平连接面与第二机架的承载面通过上止推轴向可倾瓦滑动轴承可回转连接。

2.如权利要求1所述的回转支承系统，其特征在于，所述下止推轴向可倾瓦滑动轴承包括下止推轴向轴承基座以及均匀环绕设置在下止推轴向轴承基座上的若干组轴向下止推可倾瓦；所述下止推轴向轴承基座固定连接在第一机架的第一水平连接面上，所述轴向下止推可倾瓦的摩擦表面与所述第二机架的第二水平连接面之间滑动接触连接；

所述上止推轴向可倾瓦滑动轴承包括上止推轴向轴承基座以及均匀环绕设置在上止推轴向轴承基座上的若干组轴向上止推可倾瓦；所述上止推轴向轴承基座可拆卸固定连接在上止推辅助机架的第三水平连接面上，所述轴向上止推可倾瓦的摩擦表面与所述第二机架的承载面之间滑动接触连接；

所述径向可倾瓦滑动轴承包括径向轴承基座以及均匀环绕设置在径向轴承基座上的若干组径向可倾瓦与径向制动可倾瓦；所述径向轴承基座固定连接在第一机架的第一垂直连接面上，所述径向可倾瓦与径向制动可倾瓦的摩擦表面与所述第二机架的第二垂直连接面之间滑动接触连接；所述径向制动可倾瓦为摩擦表面部分或全部带有制动片的可倾瓦；

所述传动装置包括减速器、连接在减速器输出端的驱动齿轮以及与驱动齿轮相匹配的齿圈，所述减速器以及驱动齿轮固定设置在第二机架上，所述齿圈固定设置在第一机架上；回转动力通过减速器驱使驱动齿轮沿齿圈啮合旋转，带动第二机架相对第一机架以及设备基座或塔筒做回转运动。

3.如权利要求2所述的回转支承系统，其特征在于，所述径向轴承基座为上下双排安装位结构，所述径向可倾瓦与径向制动可倾瓦平行设置于径向轴承基座的上下双排安装位内；或，所述径向轴承基座包括上下平行分离设置的两组子基座，所述径向可倾瓦与径向制动可倾瓦分别设置于两组子基座内。

4.如权利要求2所述的回转支承系统，其特征在于，所述每组可倾瓦还设置有压力传感装置与调控装置；所述压力传感装置实时监测对应可倾瓦的压力数据，所述调控装置根据压力传感装置获得的可倾瓦实时压力数据对可倾瓦进行压力补偿，维持可倾瓦受力平衡，保持第二机架相对第一机架以及设备基座或塔筒的位置稳定。

5.如权利要求4所述的回转支承系统，其特征在于，所述回转支承系统还包括智能控制模块，所述智能控制模块接收所述压力传感装置获得的可倾瓦压力数据并结合设备所处位置的气相、地质和/或海况信息自动调整所述调控装置对可倾瓦的压力补偿。

6.如权利要求2所述的回转支承系统，其特征在于，所述可倾瓦为中央半球弧面支撑的四向可倾倒可倾瓦。

7.一种针对基于可倾瓦滑动轴承组合式结构的柔性回转支承系统的维修方法，包括以下步骤：

S1、通过压力传感装置反馈的可倾瓦压力数据判断需要维修的可倾瓦；

S2、拆卸上止推辅助机架；

S3、更换上止推轴向可倾瓦滑动轴承中需要维修的轴向上止推可倾瓦；

S4、通过抬升工具抬起第二机架对应需要维修的轴向下止推可倾瓦、径向可倾瓦或径向制动可倾瓦位置，更换需要维修的可倾瓦；

S5、更换所有需要维修的可倾瓦后安装上止推辅助机架，系统恢复正常运转。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括步骤：S6、检测被替换的需维修可倾瓦，对于能够修复满足继续使用要求的可倾瓦进行修复并储存为备用件，判断不能继续利用的可倾瓦进行报废处理。