[发明专利]一种管道内壁三维采集设备有效
| 申请号： | 201911255844.X | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111023967B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
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| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 内壁 三维 采集 设备 | ||
1.一种管道内壁三维采集设备，其特征在于：包括本体和叶轮，其中
本体，包括旋转装置，旋转装置上设置有图像采集端口；
图像采集端口，用于将管道内壁图像导入图像采集装置中；
图像采集装置，用于采集管道内壁图像；
扫描设备行进速度、旋转装置转动角速度、图像采集装置视场角满足如下关系：(θ-β)×v＜m×R×sinβ×w，其中，v为在旋转装置旋转过程中扫描设备的行进速度，R为管道半径，β为图像采集装置半视场角，w为旋转装置转动角速度，θ为相邻两个相机光轴夹角，m为系数。
2.如权利要求1所述的管道内壁三维采集设备，其特征在于：m0.85。
3.如权利要求1所述的管道内壁三维采集设备，其特征在于：具有一个或多个图像采集单元，位于旋转装置内。
4.如权利要求3所述的管道内壁三维采集设备，其特征在于：图像采集端口包括光偏折单元，用于将光线偏折至图像采集单元中。
5.如权利要求1所述的管道内壁三维采集设备，其特征在于：叶轮与电源装置连接，通过旋转对电源进行充电。
6.如权利要求1所述的管道内壁三维采集设备，其特征在于：还包括行进轮，行进轮通过可伸缩装置与本体连接。
7.如权利要求1所述的管道内壁三维采集设备，其特征在于：叶轮，用于接收管道内流体的推动，从而产生设备前进的动力。
8.如权利要求1所述的管道内壁三维采集设备，其特征在于：旋转驱动装置，驱动旋转装置进行转动。
9.如权利要求1所述的管道内壁三维采集设备，其特征在于：叶轮与旋转驱动装置连接，为旋转装置旋转提供动力。
10.如权利要求1所述的管道内壁三维采集设备，其特征在于：平移装置驱动图像采集装置沿旋转装置径向移动。
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