[发明专利]一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统

说明书

本发明公开了一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统，属于混凝土泵车的双级伸缩支腿系统技术领域，包括有第一级伸缩支腿、第二级伸缩支腿、垂直油缸、固定支腿箱和双级电动伸缩机构，所述第一级伸缩支腿水平设置在固定支腿箱内，且第一级伸缩支腿与固定支腿箱滑动配合，第二级伸缩支腿水平安装在第一级伸缩支腿内，且第二级伸缩支腿与第一级伸缩支腿滑动配合，双级电动伸缩机构包括有第一销齿条、第二销齿条和电动驱动组件。本发明采用销齿条传动能够有效消除第一级伸缩支腿和第二级伸缩支腿伸出时的下垂量，销齿条传动对比油缸伸缩稳定可靠，传动效率高，且本发明采用一套液压马达装置相对于双级油缸液压系统较为简单，液压故障率低。

技术领域

本发明涉及混凝土泵车的双级伸缩支腿系统技术领域，尤其是涉及一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统。

背景技术

混凝土泵车通常具有伸缩支腿，伸缩支腿由两级或两级以上的支腿相互套接组合而成。第一级支腿套接在第二级支腿外部，第二级支腿套接在第三级支腿外部，以此类推。当混凝土泵车工作时，通过水平驱动油缸的作用，第二级支腿从第一级支腿中伸出，第三级支腿从第二级支腿中伸出，使伸缩支腿伸展至一定的有效长度，并通过一个竖直油缸作用于地面上，保证混凝土泵车工作时的稳定性。传统混凝土泵车伸缩支腿的双级油缸方式液压较复杂，故障率较高，水平伸缩稳定性较差，传动效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统，以解决现有技术中混凝土泵车伸缩支腿的水平伸缩稳定性较差以及传动效率较低的技术问题。

本发明提供一种销齿条传动伸缩的双级伸缩支腿系统，包括有第一级伸缩支腿、第二级伸缩支腿、垂直油缸、固定支腿箱和双级电动伸缩机构，所述垂直油缸呈竖直设置在第二级伸缩支腿的左侧底端，所述第一级伸缩支腿水平设置在固定支腿箱内，且所述第一级伸缩支腿与固定支腿箱滑动配合，所述第二级伸缩支腿水平安装在第一级伸缩支腿内，且所述第二级伸缩支腿与第一级伸缩支腿滑动配合，所述双级电动伸缩机构包括有第一销齿条、第二销齿条和电动驱动组件，所述电动驱动组件用于驱动第一销齿条和第二销齿条同时移动，所述第一销齿条设置在第二级伸缩支腿上，所述第二销齿条设置在固定支腿箱上。

进一步的，所述电动驱动组件包括有液压马达、第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组和第二齿轮组均安装在第一级伸缩支腿内，所述液压马达的输出端与第二齿轮组固定连接，所述液压马达安装在第一级伸缩支腿内，所述第一销齿条设置在第一齿轮组的下方，且所述第一齿轮组和第一销齿条相啮合，所述第二销齿条设置在第二齿轮组的上方，且所述第二齿轮组与第二销齿条相啮合。

进一步的，所述电动驱动组件还包括有安装在第一级伸缩支腿内的张紧齿轮，所述第一齿轮组、第二齿轮组和张紧齿轮之间通过链条传动连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过双级电动伸缩机构能够使第一齿轮组带动第一销齿条进行移动，同时能够使第二齿轮组带动第二销齿条进行移动，来实现第一级伸缩支腿和第二级伸缩支腿的同时伸缩，采用销齿条传动伸缩的优点在于，销齿条传动能够有效消除第一级伸缩支腿和第二级伸缩支腿伸出时的下垂量，销齿条传动对比油缸伸缩稳定可靠，传动效率高，且本发明采用一套液压马达装置相对于双级油缸液压系统较为简单，液压故障率低；以解决现有技术中混凝土泵车伸缩支腿的水平伸缩稳定性较差以及传动效率较低的技术问题。

其二，本发明设有双级电动伸缩机构，液压马达启动工作能够带动第二齿轮组进行旋转，第二年齿轮组能够带动与其啮合的第二销齿条进行移动，因第二销齿条与固定支腿箱固定连接，使第一级伸缩支腿能够从固定支腿箱内进行伸缩，同时，第二齿轮组能够通过链条来带动第一齿轮组进行转动，第一齿轮组能够带动与其啮合的第一销齿条水平进行移动，使第一销齿条能够带动第二级伸缩支腿进行移动，使第二级伸缩支腿从第一级伸缩支腿内伸出，来实现第一级伸缩支腿和第二级伸缩支腿的同时伸缩。