[发明专利]一种数控机床用自动柔性镜像装夹减振装置

权利要求书

1.一种数控机床用自动柔性镜像装夹减振装置，其特征在于：包括自动定位装置和快速装夹装置；所述自动定位装置包括机床坐标数据采集与分析系统、机器人控制系统；在机器人前端设有单向滑台，单向滑台与快速装夹装置连接；所述快速装夹装置包括真空吸附工装，在真空吸附工装上设置有阻尼减振装置，快速装夹装置还包括空气压缩机、真空发生器；空气压缩机与真空发生器由气管连接，真空发生器与真空吸附工装由气管连接，装夹流程为：首先所述机床坐标数据采集与分析系统实时采集机床刀具加工位置坐标，并对机床刀具加工位置坐标进行镜像变换，计算出刀具矢量反向坐标，然后发送给机器人控制系统；然后机器人控制系统控制机器人及单向滑台运动，使真空吸附工装和阻尼减振装置到达反向坐标的位置并与工件接触，空气压缩机产生的压缩空气进入真空发生器，在真空发生器内部形成局部真空，真空吸附工装与工件之间的空气被吸入真空发生器，真空吸附工装内部的封堵球在自身重力作用下落入下方凹槽，吸入的空气随后离开真空发生器进入外部大气中，在真空吸附工装与工件之间形成真空腔，真空吸附工装连接阻尼减振装置刚性吸附在工件上，完成快速装夹,所述真空吸附工装上设置有多个真空吸附孔结构，每个真空吸附孔结构包括真空吸附孔、封堵球、环形凹槽、泄压槽、密封槽；所述环形凹槽设置在真空吸附孔内侧，封堵球设置在环形凹槽内；密封槽同轴设置在真空吸附孔外侧，密封槽内安装有密封件。