[发明专利]污泥原位处理的智能加药系统

权利要求书

1.一种污泥原位处理的智能加药系统，包括主机架(11)，其特征在于：还包括行走子系统、定位子系统、搅拌子系统与加药子系统；

所述行走子系统包括主机架(11)、悬架(19)、橡胶履带(1)、聚氨酯吸盘(2)和行走控制系统(12)，橡胶履带(1)与主机架(11)之间通过悬架(19)进行连接，在橡胶履带(1)的背向履带轮的橡胶表面设置一系列聚氨酯吸盘(2)，当行走子系统在行走时或搅拌子系统在钻进过程中时，聚氨酯吸盘(2)与污泥覆盖膜紧密吸紧，或者使聚氨酯吸盘(2)与施工垫层紧密吸紧，使聚氨酯吸盘(2)形成临时防滑与定位装置；在主机架(11)上安装行走控制系统(12)，行走控制系统(12)控制行走子系统提供行走动力；

所述定位子系统包括远程控制接收端(13)，远程控制接收端(13)设置于在主机架(11)上，与远程控制装置进行信号传输；

搅拌子系统包括塔架(8)、固定桁架(15)、横梁(18)、链条(17)、钻杆(6)、导向滑杆(10)、动力头(7)、钻进控制系统(14)；钻进控制系统(14)和动力传输系统(16)设置于在主机架(11)上；在主机架(11)的前后两端分别设置配重(20)和塔架(8)，当塔架(8)安装在主机架(11)的前端时，配重(20)则安装在主机架(11)的后端，所述塔架(8)通过固定桁架(15)固定安装在主机架(11)上；塔架(8)上安装有三组导向滑杆(10)和两条传动链条(17)，横梁(18)由三个动力头(7)连接而成，动力头(7)的固定端固定安装在塔架(8)上，钻杆(6)从动力头(7)中心穿过，动力头(7)沿着钻杆(6)不发生轴向移动，由所述动力传输系统(16)控制动力头(7)分别驱动钻杆(6)进行转动，由钻进控制系统(14)驱动链条(17)，牵引带动横梁(18)、动力头(7)和钻杆(6)进行同步升降运动，使钻杆(6)向下钻进或向上升起，钻杆(6)进行升降时沿着导向滑杆(10)轴向进行移动，所述动力传输系统(16)控制钻进控制系统(14)，三个钻杆(6)组成三轴搅拌系统和三轴钻进系统联用的复合搅拌桩机装置，使三个钻杆(6)的底端钻进污泥中进行多转子搅拌作业；

所述加药子系统包括防喷护罩(3)、三嘴喷头(4)、三重注药管(9)、药剂注浆泵(21)，三嘴喷头(4)设置于钻杆(6)底端，钻杆(6)具有内、中、外三层管组成三重管空心夹层结构，在钻杆(6)内部形成独立的三条管道，各管道分别与三重注药管(9)对应的管口连接，三重注药管(9)的不同注药管分别连接不同的药剂注浆泵(21)，为加药提供泵送动力，三嘴喷头(4)与钻杆(6)内的管道底端连通，三嘴喷头(4)的不同喷嘴分别与钻杆(6)内的不同输送药剂的管路对应连通，三嘴喷头(4)的各喷嘴分别进行药剂喷射；防喷护罩(3)固定安装于主机架(11)的下方；当三嘴喷头(4)进行药剂喷射和钻杆(6)的底端对污泥进行搅拌时，防喷护罩(3)罩在被处理的污泥区域，将处理区域上表面与外界隔离，利用防喷护罩(3)回收臭气及其他污染气体；

所述搅拌子系统还包括触底识别传感器(5)设置于钻杆(6)底部，实时检测钻杆(6)底端与污泥底部的施工垫层的距离，当钻杆(6)底端与污泥底部的密封膜接近，并且当钻杆(6)底端与污泥底部的施工垫层距离缩小到设定距离时，智能控制系统通过控制动力传输系统(16)和钻进控制系统(14)，进而控制钻杆(6)自动停止钻进并开始向上提升、回转、注药。

2.根据权利要求1所述污泥原位处理的智能加药系统，其特征在于：通过卫星定位系统，使所述行走控制系统(12)接收远程控制信号，将取样点坐标输入到远程控制系统数据库中，形成取样地图，并规划取样路线，完成前进、后退、转弯、避障动作，并进行位置定点作业，与安装在横梁(18)上的定位接收器(22)共同实现钻孔点位的精确定位。

3.根据权利要求1所述污泥原位处理的智能加药系统，其特征在于：通过智能控制系统，进行注药时间、钻进进尺长度、回转速度的自动调整与设置。

4.根据权利要求1所述污泥原位处理的智能加药系统，其特征在于：所述触底识别传感器(5)实时检测钻杆(6)底端与施工垫层距离，当检测到钻杆(6)底端与下面施工垫层距离缩小到20cm时，钻杆(6)会自动停止钻进并开始向上提升、回转、注药。