[发明专利]风扇控制方法、风扇、设备、风扇控制系统及存储介质

权利要求书

1.一种风扇控制方法，其特征在于，包括：

开启可移动设备上的深度摄像头，以通过所述深度摄像头持续获取目标房间的深度图像；

获取所述深度图像中第一帧的点云数据和其余帧的点云数据，并基于所述第一帧的点云数据建立初始三维模型；

将所述其余帧的点云数据基于转移矩阵在所述初始三维模型中进行投影，以对所述初始三维模型进行优化，并将优化后的模型作为构建的目标房间的三维模型，将所述三维模型发送至用户终端；

获取用户基于所述用户终端对所述三维模型中风扇的控制操作；

获取所述三维模型中吹风位置的位置坐标和所述风扇的风扇坐标；

基于所述位置坐标和风扇坐标计算所述三维模型中吹风位置相对于所述风扇的距离和角度；

基于所述吹风位置相对于所述风扇的距离和角度确定所述风扇的工作模式，并根据所述工作模式调整所述风扇的工作状态；

获取多个房间的平面图像；

对所述平面图像进行图像识别，以判断平面图像中是否包括房门标识，并记录每次识别出所述房门标识的时间；

若相邻两次识别出所述房门标识的时间间隔在预设时间间隔内，则向所述可移动设备发送摄像头关闭指令。

2.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述开启可移动设备上的深度摄像头，包括：

获取多个房间的平面图像；

对所述平面图像进行图像识别，以判断所述平面图像中是否包括风扇；

若所述平面图像中包括风扇，则确定当前房间为目标房间，并向所述可移动设备发送摄像头开启指令。

3. 根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述基于所述吹风位置相对于所述风扇的距离和角度确定所述风扇的工作模式，包括：

基于所述吹风位置相对于所述风扇的距离确定所述风扇的风力大小；以及

基于所述吹风位置相对于所述风扇的角度确定所述风扇的转动角度。

4.根据权利要求3所述的风扇控制方法，其特征在于，所述基于所述吹风位置相对于所述风扇的距离确定所述风扇的风力大小，包括：

获取所述风扇不同风力的送风半径；

根据所述吹风位置相对于所述风扇的距离判断所述吹风位置对应的送风半径，以确定所述风扇的风力大小。

5.一种风扇，其特征在于，所述风扇包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的风扇控制方法。

6.一种风扇控制系统，其特征在于，包括：风扇、可移动设备和用户终端，所述风扇分别与所述可移动设备和所述用户终端通信连接；

所述可移动设备用于接收所述风扇发送的深度摄像头开启指令开启所述深度摄像头并采集深度图像；

所述用户终端用于接收用户对所述风扇的控制操作；

所述风扇用于接收所述深度图像和所述用户对所述风扇的控制操作，并执行如权利要求1至4中任一项所述的风扇控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至4中任一项所述的风扇控制方法。