[发明专利]汽车停车位导航方法、装置、设备、系统及汽车

权利要求书

1.一种汽车停车位导航方法，其特征在于，当目标车辆驶入车库所在的区域时，接入所述车库的车库网络，所述汽车停车位导航方法包括：

获取所述目标车辆的车辆标识和当前位置，所述车辆标识包括电动标识和燃油标识；

判断所述车辆标识是否为所述电动标识；

若是，则从预设的车库线路图中设有充电桩的空闲车位中选取距离所述目标车辆最近的第一目标车位，利用所述当前位置为所述目标车辆规划到达所述第一目标车位的行驶路线并向所述目标车辆传送；

若否，则从所述预设的车库线路图中未设有充电桩的空闲车位中选取距离所述目标车辆最近的第二目标车位，利用所述当前位置为所述目标车辆规划到达所述第二目标车位的行驶路线并向所述目标车辆传送。

2.如权利要求1所述的汽车停车位导航方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆标识和当前位置包括：

控制摄像头拍摄所述目标车辆，并从拍摄图像中解析出所述包含所述目标车辆外观的目标图像；

从所述目标图像中获取描述所述目标车辆归属于燃油汽车或电动汽车的车辆标识；

或从所述目标车辆的主机采集用户侧输入的目标信息；

从所述目标信息中提取描述所述目标车辆归属于所述燃油汽车或所述电动汽车的车辆标识；

从所述目标车辆的GPS定位设备中获取所述当前位置。

3.如权利要求1或2所述的汽车停车位导航方法，其特征在于，若所述车辆标识为所述电动标识，且所述预设的车库线路图中设有充电桩的车位不存在空闲车位，所述汽车停车位导航方法还包括：

从所述预设的车库线路图中未设有充电桩的空闲车位中选取距离所述目标车辆最近的第三目标车位，利用所述当前位置为所述目标车辆规划到达所述第三目标车位的行驶路线并向所述目标车辆传送。

4.如权利要求1或2所述的汽车停车位导航方法，其特征在于，若所述车辆标识非所述电动标识，且所述预设的车库线路图中未设有充电桩的车位不存在空闲车位，所述汽车停车位导航方法还包括：

从所述预设的车库线路图中设有充电桩的空闲车位中选取距离所述目标车辆最近的第四目标车位，利用所述当前位置为所述目标车辆规划到达所述第四目标车位的行驶路线并向所述目标车辆传送。

5.如权利要求1或2所述的汽车停车位导航方法，其特征在于，将所述行驶路线通过车载显示屏显示或者通过车载音响播放。

6.一种汽车停车位导航装置，其特征在于，当目标车辆驶入车库所在的区域时，接入所述车库的车库网络，所述汽车停车位导航装置包括：

获取模块，用于获取所述目标车辆的车辆标识和当前位置，所述车辆标识包括电动标识和燃油标识；

判断模块，用于判断所述车辆标识是否为所述电动标识，若是，则进入第一选取模块，若否，则进入第二选取模块；

所述第一选取模块，用于从预设的车库线路图中设有充电桩的空闲车位中选取距离所述目标车辆最近的第一目标车位，利用所述当前位置为所述目标车辆规划到达所述第一目标车位的行驶路线并向所述目标车辆传送；

所述第二选取模块，用于从所述预设的车库线路图中未设有充电桩的空闲车位中选取距离所述目标车辆最近的第二目标车位，利用所述当前位置为所述目标车辆规划到达所述第二目标车位的行驶路线并向所述目标车辆传送。

7.如权利要求6所述的汽车停车位导航装置，其特征在于，所述获取模块包括：

控制单元，用于控制摄像头拍摄所述目标车辆，并从拍摄图像中解析出所述包含所述目标车辆外观的目标图像；

获取单元，用于从所述目标图像中获取描述所述目标车辆归属于燃油汽车或电动汽车的车辆标识；

采集单元，用于从所述目标车辆的主机采集用户侧输入的目标信息；

提取单元，用于从所述目标信息中提取描述所述目标车辆归属于所述燃油汽车或所述电动汽车的车辆标识；

当前位置获取单元，用于从所述目标车辆的GPS定位设备中获取所述当前位置。