[发明专利]一种用于马达测试装置的物料夹取机构

说明书

本发明公开了一种用于马达测试装置的物料夹取机构，包括机架、安装板、第一传动轮、第一伺服电机、第二伺服电机、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和平移组件，所述机架一侧通过支柱固定安装有安装板，所述安装板一侧一端安装有第一伺服电机；本发明实现了震动马达测试装置物料能够完成自动夹取的作业方式，无需人工操作，属机械自动化先进领域，1分钟可完成160次夹取动作，速度快、效率高；夹取放置位置精准；同时真空吸咀下移过程中，限位座底部的橡胶球首先与产品座接触，此时随着继续下移，滑座在管套内沿着滑杆上升，且压缩弹簧，通过弹簧和橡胶球的弹性形变避免真空吸咀与震动马达顶侧硬性接触，保证震动马达无损坏。

技术领域

本发明涉及马达测试装置领域，具体为一种用于马达测试装置的物料夹取机构。

背景技术

震动马达主要用于手机的微型振动马达是属于直流有刷电机，其中震动马达在生产完毕后需要对其进行检测，物料夹取机构则是应用于检测过程中的震动马达的抓夹移动。

现有的震动马达在检测的过程中，通过人工进行装夹和检测，操作方式比较繁琐，且容易在装夹过程中造成震动马达的损坏；同时通过物料夹取机构对震动马达进行装夹搬运的过程中，其通过真空吸咀下将与震动马达接触时，容易造成真空吸咀与震动马达的硬性接触，对震动马达的顶侧造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于马达测试装置的物料夹取机构，为了克服上述现有的震动马达在检测的过程中，通过人工进行装夹和检测，操作方式比较繁琐，且容易在装夹过程中造成震动马达的损坏；同时通过物料夹取机构对震动马达进行装夹搬运的过程中，其通过真空吸咀下将与震动马达接触时，容易造成真空吸咀与震动马达的硬性接触，对震动马达的顶侧造成损伤的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于马达测试装置的物料夹取机构，包括机架、安装板、第一传动轮、第一伺服电机、第二伺服电机、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和平移组件，所述机架一侧通过支柱固定安装有安装板，所述安装板一侧一端安装有第一伺服电机，所述安装板一侧一端且位于第一伺服电机上方转动安装有第一传动轮，所述安装板一侧另一端安装有第二伺服电机，所述安装板一侧另一端且位于第二伺服电机下方转动安装有第二传动轮；

所述安装板另一侧上方两端均转动安装有第三传动轮，其中一端所述第三传动轮与第一传动轮同轴连接，两端所述第三传动轮通过第一传送带传动连接，所述安装板另一侧两端且位于第三传动轮下方安装有第四传动轮，其中另一端所述第四传动轮与第二传动轮同轴连接，两端所述第四传动轮通过第二传送带传动连接，所述第一传送带和第二传送带外侧均安装有平移组件；

所述平移组件包括夹座、第一安装座、升降气缸、第二安装座、真空吸咀、管套、滑杆、弹簧、滑座、限位座和橡胶球，所述夹座固定在第一传送带和第二传送带外侧，所述夹座外侧安装有第一安装座，所述第一安装座一侧安装有升降气缸，所述升降气缸底部伸缩端安装有第二安装座，所述第二安装座底部贯穿安装有真空吸咀，所述第二安装座底部且位于真空吸咀两侧均安装有管套，所述管套内部顶侧安装有滑杆，所述滑杆外侧滑动安装有滑座，且滑座底端穿过管套安装有限位座，所述限位座底部中心处设置有橡胶球，所述滑杆外侧且位于滑座上方套装有弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述机架顶部安装有产品座、马达检测座和NG盒，所述产品座位于机架一端，NG盒位于机架另一端，且马达检测座位于产品座和NG盒之间。

作为本发明进一步的方案：所述第一伺服电机输出端安装有第一主动轮，所述第一主动轮和第一传动轮通过第一皮带传动连接，所述第二伺服电机输出端安装有第二主动轮，所述第二主动轮和第二传动轮通过第二皮带传动连接。

作为本发明进一步的方案：环形所述第一传送带和第二传送带内侧且位于安装板另一侧均安装有滑轨，所述夹座顶部一侧开设有滑槽与安装板的滑轨滑动安装。