[发明专利]液压驱动及转向系统及高空作业机械

权利要求书

1.一种液压驱动及转向系统，其特征在于，包括能够分流与集流的行走控制阀(1)、分别用于驱动对应车轮的多个液压马达、转向控制阀(2)、与各车轮连接的多个转向油缸(100)和原地转向切换阀(3)，各所述液压马达分别与所述行走控制阀(1)连接，以能够通过所述行走控制阀(1)控制各所述液压马达的正反转，所述转向控制阀(2)通过各所述转向油缸(100)控制对应车轮转向；

各所述液压马达分别为第一液压马达(41)、第二液压马达(42)、第三液压马达(43)和第四液压马达(44)；

所述第二液压马达(42)的第一油口(A2)和所述第四液压马达(44)的第二油口(B4)分别通过第一换向阀(5)与所述行走控制阀(1)连接，所述第二液压马达(42)的第二油口(B2)和所述第四液压马达(44)的第一油口(A4)分别通过第二换向阀(6)与所述行走控制阀(1)连接，以能够通过所述第一换向阀(5)和所述第二换向阀(6)的换向控制两轮驱动与四轮驱动的切换；且该第二液压马达(42)通过所述原地转向切换阀(3)与所述第一换向阀(5)和第二换向阀(6)分别连接，所述第一液压马达(41)通过所述原地转向切换阀(3)与所述行走控制阀(1)连接，以能够控制位于左右两侧的各所述车轮沿相反方向滚动；

还包括第六换向阀(8)，所述第六换向阀(8)的第一油口(D4)连接于所述第一换向阀(5)与所述第四液压马达(44)或所述原地转向切换阀(3)之间的油路上，或者所述第六换向阀(8)的第一油口(D4)连接于所述第二换向阀(6)与所述第四液压马达(44)或所述原地转向切换阀(3)之间的油路上，且该第六换向阀(8)的第二油口(D5)通过单向阀与所述行走控制阀(1)的回油口(T)连接。

2.根据权利要求1所述的液压驱动及转向系统，其特征在于，所述原地转向切换阀(3)包括第三换向阀(31)和第四换向阀(32)，所述第三换向阀(31)和第四换向阀(32)分别与所述第一液压马达(41)和第二液压马达(42)一一对应连接，以能够通过所述第三换向阀(31)和第四换向阀(32)的换向控制对应车轮的旋转方向。

3.根据权利要求2所述的液压驱动及转向系统，其特征在于，还包括一个第五换向阀(7)，所述行走控制阀(1)包括与其第一油口(A)连接的一个第一分流集流阀(11)和与其第二油口(B)连接的两个第二分流集流阀(12)，所述第一分流集流阀(11)和第二分流集流阀(12)均并联有节流阀，所述行走控制阀(1)的第一油口(A)与第二油口(B)之间设置有与油箱连接的冲洗阀(13)；

所述第一分流集流阀(11)的一个分流油口(C1)通过所述第一换向阀(5)与所述第四换向阀(32)和所述第四液压马达(44)的第二油口(B4)分别连接，其另一个分流油口(C1)与所述第三换向阀(31)和所述第三液压马达(43)的第二油口(B3)分别连接；一个所述第二分流集流阀(12)通过所述第二换向阀(6)与所述第四换向阀(32)和所述第四液压马达(44)的第一油口(A4)分别连接，另一个所述第二分流集流阀(12)与所述第三换向阀(31)和所述第三液压马达(43)的第一油口(A3)分别连接；

所述第五换向阀(7)包括与所述行走控制阀(1)的第一油口(A)连接的第一油口(D1)、与所述第一分流集流阀(11)的远离所述第一换向阀(5)的分流油口(C1)连接的第二油口(D2)和与所述第一分流集流阀(11)的集流油口(C2)连接的第三油口(D3)。