[发明专利]一种便于对起落架进行收放的无人机

说明书

本发明公开了一种便于对起落架进行收放的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底端位于支撑垫块的一侧设置有安装结构，所述无人机主体的下方设置有支撑垫块，所述支撑垫块通过第一连接杆与无人机主体相固定，所述支撑垫块的内部开设有固定腔，所述支撑垫块的底端设置有滑板，所述支撑垫块上焊接有起落杆，且起落杆的末端设置有起落架和后滑轮。本发明所述的一种便于对起落架进行收放的无人机，可以增加起落架着地时的支撑力，使得无人机降落后的平稳滑行，可以适用于安装不同的设备，且可以将预紧螺栓和固定孔来调整角度，可以将起落架和后滑轮收纳起来，避免直接通过起落架和后滑轮对无人机进行支撑造成起落架或者后滑轮的损坏。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种便于对起落架进行收放的无人机。

背景技术

人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，近年来，无人机发展迅速，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业有着广泛的应用，无人机有旋翼机型、垂直起降机型和滑跑起降机型，其中拍摄用的无人机可以用于采集地理位置，地形与地势，传输视频等功能。但是现有的滑跑起降型无人机存在一定的弊端，滑跑起降的小型无人机因重量上考虑都不会有收放式起落架，仅仅通过滑轮对机身进行支撑，长时间支撑会影响滑轮的使用寿命，同时，还有无人机在滑行时轮子受到较大的摩擦，且降落时，无人机前轮先着地机身容易前倾造成侧翻，还有将拍摄设备或者传输设备安装在无人机上比较麻烦，为此，我们提出一种便于对起落架进行收放的无人机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种便于对起落架进行收放的无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种便于对起落架进行收放的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底端位于支撑垫块的一侧设置有安装结构，所述无人机主体的下方设置有支撑垫块，所述支撑垫块通过第一连接杆与无人机主体相固定，所述支撑垫块的内部开设有固定腔，所述支撑垫块的底端设置有滑板，所述支撑垫块上焊接有起落杆，且起落杆的末端设置有起落架和后滑轮，且支撑垫块的内部位于起落架和后滑轮处设置有起降结构，所述支撑垫块的内部位于与起落架和后滑轮的一侧设置有收纳结构，且收纳结构焊接在保持架上，所述支撑垫块的内部位于起落架和后滑轮之间设置有两组辅助滑动结构。

优选的，所述辅助滑动结构包括第一液压杆、第一伸缩弹簧、支撑板、第二连接杆和辅助滑轮，所述支撑垫块的内部位于起落架和后滑轮之间设置有第一液压杆，所述第一液压杆的末端设置有支撑板，所述支撑板与支撑垫块之间设置有第二连接杆，所述第二连接杆上位于支撑板和支撑垫块之间设置有第一伸缩弹簧，所述支撑板的底端设置有辅助滑轮，所述辅助滑轮升降到最低端位置与起落架、后滑轮最低端位置相平齐。

优选的，所述安装结构包括第一固定块、紧固螺栓、固定孔、T型槽和安装板，所述无人机主体的底端焊接有第一固定块，所述第一固定块上通过紧固螺栓、固定孔与安装板活动固定，且安装板绕着紧固螺栓、固定孔转动，所述安装板的下表面开设有T型槽，所述T型槽的内部设置有螺栓。

优选的，所述起降结构包括第一连杆、第二连杆、转动销、拉伸杆和第二液压杆，所述起落杆上设置有第一连杆，且第一连杆的内部设置有起落架，所述起落架上设置有第二连杆，所述第二连杆和第一连杆之间设置有转动销，且第二连杆的一侧设置有拉伸杆，且第二连杆通过拉伸杆与第二液压杆相连接，所述第二液压杆固定在支撑垫块上。

优选的，所述收纳结构包括卡块、第二伸缩弹簧、减震垫块、收纳腔、第二固定块和固定螺栓，所述第二固定块的形状为扇形，所述第二固定块的三个拐角处通过固定螺栓固定在保持架上，所述第二固定块的内部设置有用于容纳起落架和后滑轮的收纳腔，所述第二固定块上设置有卡块，所述卡块的内部设置有减震垫块，所述卡块的内部位于减震垫块的一侧设置有第二伸缩弹簧，所述减震垫块与收纳起来的起落架、后滑轮相接触。