[发明专利]可搬运异形板件的机械手

说明书

本发明涉及机械手，特别是一种可搬运异形板件的机械手。本发明包括底座、大臂、小臂、丝杆、竖轴、夹具、螺母、固定件和连接件，大臂和小臂水平设置，大臂分别与底座和小臂连接，小臂上连接有丝杆和位于丝杆一侧的竖轴，丝杆和竖轴均竖直设置，丝杆上套设有螺母，竖轴上连接有固定件，螺母和固定件之间连接有连接件，夹具包括活动安装台、真空管、吸盘，竖轴与活动安装台连接，真空管滑移设置在活动安装台下，真空管下连接有吸盘。本发明能够提供一种可搬运异形板件的机械手，能够通过真空吸附从多个位置对异形板件进行固定，从而使机械手能够平稳、安全地对异形板件进行搬运，提高了机械手的适用范围和安全系数。

技术领域

本发明涉及机械手，特别是一种可搬运异形板件的机械手。

背景技术

机械手是一种模仿人手和臂的功能，按固定程序执行抓取、搬运物件或操作工具的装置，目前机械手由于其高强度的工作能力、高效的工作效率广泛的应用于机械制造、电子等行业。机械手在使用过程中常遇到异形板件，由于异形板件结构分散、重心分布不均，因此夹具难以有效抓取，有时会发生抓取不牢导致的异形板件脱落的安全事故，因此许多异形板件需要人工进行转运操作。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可搬运异形板件的机械手，能够通过真空吸附从多个位置对异形板件进行固定，从而使机械手能够平稳、安全地对异形板件进行搬运，提高了机械手的适用范围和安全系数。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种可搬运异形板件的机械手，包括底座、大臂、小臂、丝杆、竖轴、夹具、螺母、固定件和连接件，所述大臂和小臂水平设置，所述大臂一端转动连接在底座上，所述大臂另一端与小臂连接，所述小臂上连接有丝杆和位于丝杆一侧的竖轴，所述丝杆和竖轴均竖直设置，所述丝杆上套设有螺母，所述竖轴上连接有固定件，所述螺母和固定件之间连接有连接件，所述夹具包括活动安装台、真空管、吸盘，所述竖轴最下端与活动安装台连接，所述若干个真空管滑移设置在活动安装台下，所述真空管下连接有吸盘，所述真空管经管道连接有真空泵，所述管道上设置有真空阀。

前述的可搬运异形板件的机械手，所述活动安装台包括放置板、滑轨和滑移件，所述放置板水平设置，所述竖轴固定连接于放置板上方，所述放置板下固定连接有两条平行设置的滑轨，所述若干个滑移件滑移设置在放置板和两条滑轨之间，所述若干个真空管固定设置在滑移件下。

前述的可搬运异形板件的机械手，所述滑移件包括滑移杆和滑块，所述滑移杆上开设有限位滑槽，所述限位滑槽中滑移设置有滑块，所述若干个真空管固定设置在滑块下，所述限位滑槽与滑轨开设方向垂直。

前述的可搬运异形板件的机械手，所述滑轨和滑移杆之间还设置有张紧杆，所述滑块背离真空管的一端与限位滑槽之间还设置有顶紧杆，所述滑轨和顶紧杆沿竖直方向开设有若干个螺纹通孔，所述螺纹孔中分别设置有螺栓。

前述的可搬运异形板件的机械手，所述连接件包括连接A板和连接B板，所述连接A板和连接B板之间经螺栓组固定连接，所述连接A板远离连接B板的一端经螺栓与螺母连接，所述连接B板远离连接A板的一端与固定件固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：

1)本发明通过提供一种可搬运异形板件的机械手，能够通过真空吸附从多个位置对异形板件进行固定，从而使机械手能够平稳、安全地对异形板件进行搬运，提高了机械手的适用范围和安全系数；

2)通过设置活动安装台，使得吸盘能够滑移设置在活动安装台下，使得吸盘能够移动到合适的位置对异形板件进行吸附，通过多处吸附，使得机械手能够更加安全地对异形板件进行搬运；其中，通过将活动安装台设置为包括放置板、滑轨和滑移件的形式，使得吸盘能够随滑移件在放置板下方沿着滑轨开设方向进行滑移，从而使得吸盘能够到达适合的位置对异形板件进行吸附，从而使得机械手能够更加安全可靠地对异形板件进行搬运；