[发明专利]一种舰载小型固定翼无人机起飞姿态调整装置

权利要求书

1.一种舰载小型固定翼无人机起飞姿态调整装置，包括传感器A、传感器B、横滚姿态调整装置、能源供给装置和控制器，其特征在于：所述传感器A、传感器B、横滚姿态调整装置、能源供给装置均与控制器连接，所述传感器A固定在无人机弹射起飞装置前上端，所述传感器B固定设置在发射平台上，所述横滚姿态调整装置外侧与发射平台固定连接，内侧与无人机弹射装置通过铰链连接；

所述控制器包括信号输入模块、信号处理模块、信号输出模块和通讯模块，所述信号输入模块用于采集传感器A、传感器B的信号；所述信号处理模块用于根据传感器A、传感器B测量的信息计算得到调整指令和调整量，所述信号输出模块用于将调整指令和调整量发送给横滚姿态调整装置，且控制器通过通讯模块与无人机弹射起飞装置连接；

所述传感器A用于测量无人机弹射装置相对于海平面的横滚角度和角速度信息；所述传感器B用于测量发射平台相对于海平面的横滚角度和角速度信息。

2.根据权利要求1所述的一种舰载小型固定翼无人机起飞姿态调整装置，其特征在于：所述铰链连接为以横滚姿态调整装置轴线为中心均匀布置的三个运动支链。

3.根据权利要求2所述的一种舰载小型固定翼无人机起飞姿态调整装置，其特征在于：且每个所述运动支链能够实现无人机弹射起飞装置X和Y方向的平动及绕轴的转动。

4.根据权利要求3所述的一种舰载小型固定翼无人机起飞姿态调整装置，其特征在于：其中驱动端优选为压电陶瓷驱动器。

5.根据权利要求4所述的一种舰载小型固定翼无人机起飞姿态调整装置，其特征在于：各个运动支链的运动关节为柔性铰链，具体为正圆柔性铰链、椭圆柔性铰链、直角柔性铰链或三角柔性铰链。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种舰载小型固定翼无人机起飞姿态调整装置，其特征在于：所述横滚姿态调整装置向无人机弹射装置提供沿自身轴线顺时针或逆时针的扭矩，使无人机弹射装置沿自身轴线旋转，并能将无人机弹射装置锁定在沿自身轴线任意角度。

7.根据权利要求1所述的一种舰载小型固定翼无人机起飞姿态调整装置，其特征在于：所述传感器A、传感器B均为陀螺仪。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种舰载小型固定翼无人机起飞姿态调整装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤

(1)无人机弹射装置接收到无人机弹射准备指令，向控制器发送指令；

(2)控制器接通能源供给装置向传感器A、横滚姿态调整装置、传感器B提供能源；

(3)传感器A将采集到的无人机弹射装置相对于海平面的横滚角度和角速度信息传递给控制器；传感器B将探测到发射平台相对于海平面的横滚角度和角速度信息传递给控制器；

(4)控制器根据内置算法，给出横滚姿态调整装置的调整指令和调整量；

(5)横滚姿态调整装置根据调整指令和调整量作动，当将无人机弹射装置的相对于海平面的角度调整至阈值后，控制器向无人机弹射装置发出弹射指令，同时控制器向横滚姿态调整装置发出锁定指令,无人机弹射装置将无人机弹射起飞。