[发明专利]基于双目摄像头3D目标定位空调投风控制系统及方法

说明书

本发明属于空调投风控制技术领域，公开了一种基于双目摄像头3D目标定位空调投风控制系统及方法，双目摄像头自动获取室内物理空间信息，实时读取室内图像；目标跟踪实时定位用户位置信息；计算出用户离空调位置信息和空调出风口离天花板的位置信息；调节挡风板的角度向上送风并定位投风。本发明双目摄像头自动校准定位；基于孪生网络进行目标跟踪；跟踪到目标需要调节空调向上送风的角度才能让用户感受到快速无风感降温；当用户开启空调时，双目摄像头能够定点投送冷风或者热风，能够让用户快速感受到无风的降温或者升温，并且也快速贴合国家号召空调节能减排方针。本发明让用户快速感受到无风感的降温或者升温。

技术领域

本发明属于空调投风控制技术领域，尤其涉及一种基于双目摄像头3D目标定位空调投风控制系统及方法。

背景技术

目前，最接近的现有技术：空调即空气调节器(Air Conditioner)。是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。一般包括冷源/热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备。主要包括，制冷主机、水泵、风机和管路系统。末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气状态，使目标环境的空气参数达到要求。目前的空调都是盲目进行室内全域扫风，这样扫风效果不但不能达到及时降温效果，用户的体验感也不是特别理想。在国家号召空调节能减排的环境下，空调需要3D降风，能够让用户感受快速降温的体验感，并且让空调送风吹向天花板并降风给目标跟踪到的用户，这样达到快速给用户降温并实时调节送风的风速。

综上所述，现有技术存在的问题是：目前的空调盲目进行室内全域扫风，降温时间长，用户的体验感差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于双目摄像头3D目标定位空调投风控制系统及方法。

本发明是这样实现的，一种基于双目摄像头3D目标定位空调投风控制方法，所述基于双目摄像头3D目标定位空调投风控制方法包括以下步骤：

第一步，双目摄像头自动获取室内物理空间信息，实时读取室内图像；

第二步，目标跟踪实时定位用户位置信息；

第三步，计算出用户离空调位置信息和空调出风口离天花板的位置信息；

第四步，调节挡风板的角度向上送风并定位投风。

进一步，所述基于双目摄像头3D目标定位空调投风控制方法通过空调中的双目摄像头进行自动调校，通过双目摄像头交叉视场范围内进行计算物体三维空间位置信息并计算出空调出风口离天花板的位置信息。

进一步，所述基于双目摄像头3D目标定位空调投风控制方法在运行双目摄像头3D目标定位投风系统中，通过主干网络实时采集室内环境中的图像，当用户出现在视场范围内，选择目标进行跟踪；当选择用户作为目标时，采用Mobinet V3为主干网络进行图像特征点提取，通过选取的目标与摄像头实时读取图像进行卷积收索，利用目标作为孪生网络的卷积核与摄像头实时读取的图像进行卷积并得出目标在图像中的相应位置和边框大小，并结合双目摄像头定出物理空间信息得出目标的真实空间信息，计算摄像头离室内天花板的距离再加摄像头离出风口的距离，计算出出风口离天花板的距离。

进一步，所述基于双目摄像头3D目标定位空调投风控制方法通过目标离空调的距离和出风口离变化板的距离和空调出风口离地板的高度，通过这些距离来调节出风口的挡风板的向上角度和风速，通过距离调节风速大小和合适的送风角度吹向天花板，冷风吹向天花板进行向下降温让用户感受到无风感的降温；如果是热风向下送风让热风从下向上升温，也能让用户感受到无风感的升温；通过上冷风下热风分布式三维空间定位送风。

进一步，所述基于双目摄像头3D目标定位空调投风控制方法孪生网络是图像中的目标在整个图像进行进行收索，区域是自己在收索区域中选取的目标，然后再后续摄像头读取的每一帧图片就是收索区域，收索区域寻找用户选取的目标。