[发明专利]一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置及其使用方法

权利要求书

1.一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：包括储存柜、支架、料罐、无人机，所述储存柜旁边设置有所述支架，所述支架下方设置有称重台，所述支架内设置有所述料罐，所述支架和所述料罐之间通过螺栓连接，所述料罐内设置有搅拌架，所述料罐顶部设置有减速机，所述减速机和所述料罐之间通过螺栓连接，所述减速机上方设置有搅拌电机，所述搅拌电机和所述减速机之间通过螺栓连接，所述减速机后方设置有进料阀，所述进料阀和所述料罐之间通过法兰连接，所述进料阀上方设置有进料斗，所述进料斗和所述进料阀之间通过法兰连接，所述料罐下方设置有分料筒，所述分料筒内设置有分料螺旋，所述分料筒后端设置有分料电机，所述分料电机和所述分料筒之间通过螺栓连接，所述分料筒前端设置有编码器，所述编码器通过螺钉固定在所述分料筒上，所述分料筒前端下方设置有分料阀，所述分料阀和所述分料筒之间通过螺纹连接，所述储存柜后方设置有控制柜，所述控制柜上部设置有控制面板，所述控制面板通过螺钉固定在所述控制柜上，所述控制柜下部设置有柜门，所述控制柜内设置有变频器，所述变频器上方设置有第一无线通讯器和控制器，所述储存柜上设置有储存室，所述储存室和所述储存柜之间是一体成型的，所述储存室内设置有发射线圈和所述无人机，所述无人机位于所述发射线圈上方，所述发射线圈通过螺钉固定在所述储存室内，所述无人机包括动力电机、机体和播撒筒，所述播撒筒设置在所述机体上方，所述播撒筒和所述机体通过螺钉连接，所述动力电机一共有四个且成圆周设置在所述机体周围，所述动力电机和所述机体之间通过螺钉连接，所述动力电机上设置有螺旋桨，所述螺旋桨和所述动力电机之间通过花键连接，所述机体底部设置有电动翻板门，所述机体内设置有电动播撒器，所述电动播撒器外侧设置有电路板，所述电路板下方设置有锂电池，所述锂电池下方设置有接收线圈，所述电路板、所述锂电池和所述接收线圈分别通过螺钉固定在所述机体内，所述电路板上设置有处理器，所述处理器一侧设置有陀螺仪，所述处理器和所述陀螺仪之间的前方设置有GPS定位器，所述GPS定位器后方设置有第二无线通讯器，所述处理器、所述第二无线通讯器、所述陀螺仪和所述GPS定位器分别通过锡焊焊接在所述电路板上，所述动力电机、所述电动翻板门、所述锂电池和所述电动播撒器分别通过导线连接到所述电路板，所述锂电池和所述接收线圈之间通过导线连接，所述发射线圈、所述编码器、所述称重台、所述分料阀、所述进料阀、所述变频器、所述控制面板和所述第一无线通讯器分别通过导线连接到所述控制器，所述搅拌电机和所述分料电机分别通过导线连接到所述变频器。

2.根据权利要求1所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：所述柜门上设置有扣手，所述扣手和所述柜门之间通过卡扣连接。

3.根据权利要求2所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：所述分料螺旋和所述分料筒之间通过轴承连接。

4.根据权利要求3所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：所述分料筒和所述料罐之间通过电焊焊接。

5.根据权利要求4所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：所述柜门和所述控制柜之间通过合页连接。

6.根据权利要求5所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：所述搅拌架和所述料罐之间通过轴承连接。

7.根据权利要求6所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：所述第一无线通讯器通过螺钉固定在所述控制柜内。

8.根据权利要求7所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：所述变频器通过螺钉固定在所述控制柜内。

9.根据权利要求8所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置，其特征在于：所述控制器通过螺钉固定在所述控制柜内。

10.根据权利要求9所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置的使用方法，应用于权利要求1至9任意一项所述的一种稻田虾、蛙、泥鳅混养用投料装置中，其特征在于：具体的使用方法包括以下几个步骤：

a、接通电源，通过所述控制面板进行参数设置，所述称重台可以检测和反馈所述料罐内饲料的存量，所述陀螺仪可以使所述无人机保持平衡，所述GPS定位器可以对无人机进行定位，所述第一无线通讯器和所述第二无线通讯器可以进行无线通讯，所述编码器可以检测和反馈所述分料螺旋的转速；

b、参数设置好以后，通过所述控制面板打开所述进料阀，将一定量的三种饲料通过所述进料斗倒入所述料罐内，然后关闭所述进料阀，所述搅拌电机启动，所述搅拌架在所述搅拌电机的作用力下对所述料罐内的饲料搅拌均匀；

c、所述无人机接收到投料任务后，飞行至所述分料阀正下方，所述分料电机启动，所述分料阀打开，所述分料螺旋在所述分料电机的作用力下将一定量的饲料推入所述播撒筒内；

d、所述播撒筒内加满料以后，所述无人机飞行至设定的区域内，然后所述电动翻板门打开，所述无人机通过所述电动播撒器将饲料均匀投入稻田；

e、当所述无人机需要充电时，所述无人机飞行至对应的所述储存室内，通过所述发射线圈和所述接收线圈的作用可以进行无线充电，当所述料罐内的饲料量小于设定值时，装置可以通过无线通讯对管理者进行提醒。