[发明专利]一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构

说明书

本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，包括机身、主机翼和辅机翼，所述主机翼位于机身两侧，所述辅机翼位于主机翼一侧，所述主机翼与辅机翼活动连接，所述主机翼下表面安装有二号固定块，所述辅机翼下表面安装有三号固定块，所述二号固定块和三号固定块之间安装有强力弹簧，所述二号固定块一侧设有电机，所述电机的输出轴连接有收卷轴，本发明通过在主机翼和辅机翼之间安装有多组强力弹簧，并在主机翼和辅机翼之间连接有钢丝绳，可以通过电机带动收卷轴转动，从而对钢丝绳进行收卷，使强力弹簧发生形变，从而使辅机翼和主机翼之间呈垂直设置，便于对机翼整体进行折叠，从而减少无人机整体的面积，便于折叠收纳。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构。

背景技术

无人机也就是无人驾驶的飞机，大多采用无线电智能遥控设备对其进行控制，随着社会的发展和科技的进步，无人机已经广泛应用在人们的生活中。

但是，现有的无人机存在以下缺点：无人机的机翼大多为固定结构，不便于折叠收纳，导致不便于运输，且一些带有折叠机翼结构的无人机，由于其结构复杂，不便于操作，导致使用不便，且折叠和展开过程中，稳定性不佳，影响机翼正常使用。

发明内容

本发明提供一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，包括机身、主机翼和辅机翼，所述主机翼位于机身两侧，所述辅机翼位于主机翼一侧，所述主机翼与辅机翼活动连接，所述主机翼下表面安装有二号固定块，所述辅机翼下表面安装有三号固定块，所述二号固定块和三号固定块之间安装有强力弹簧，所述二号固定块一侧设有电机，所述电机的输出轴连接有收卷轴，所述收卷轴上缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳一端延伸位于辅机翼上并与辅机翼固定连接。

优选的，所述强力弹簧两端分别连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆分别与二号固定块和三号固定块侧壁固定连接。

优选的，所述强力弹簧设有多组，且强力弹簧呈均与排列设置。

优选的，所述辅机翼上安装有一号固定块，所述一号固定块一侧连接有钢丝绳稳定架。

优选的，所述钢丝绳稳定架呈三角形设置，且钢丝绳稳定架一端通过连接头与钢丝绳固定连接。

优选的，所述主机翼和辅机翼之间连接有活动轴，且辅机翼通过活动轴与主机翼连接。

本发明提供了一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，具备以下有益效果：

(1)本发明通过在主机翼和辅机翼之间安装有多组强力弹簧，并在主机翼和辅机翼之间连接有钢丝绳，可以通过电机带动收卷轴转动，从而对钢丝绳进行收卷，使强力弹簧发生形变，从而使辅机翼和主机翼之间呈垂直设置，便于对机翼整体进行折叠，从而减少无人机整体的面积，便于折叠收纳。

(2)本发明通过通过设置多组强力弹簧，并将强力弹簧两端分别连接有第一连接杆和第二连接杆，当需要将机翼展开时，则利用电机反转，将收卷的钢丝绳放出，利用弹簧的弹力，使辅机翼复位并与主机翼保持水平，展开速度快，便于使用，同时强力弹簧可以报辅机翼展开稳定，防止其工作中发生晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主机翼与辅机翼连接结构示意图；