[发明专利]一种密封圈装配装置及方法

说明书

本发明公开了一种密封圈装配装置及方法，包括机架和工作台，工作台上设有放置待加工件的加工位；机架上安装有刮板组件和两个上下设置的抓爪组件，抓爪组件各包括一抓爪以及带动抓爪开合的气缸；还包括一长杆，长杆上套有多个密封圈；所述两个抓爪交替夹持长杆，上方的第一抓爪夹持在密封圈上，并夹持住倒数第二个密封圈，下方的第二抓爪夹持在长杆上，位于所有密封圈下方；所述刮板组件包括刮板、带动刮板开合的第三气缸以及带动刮板升降的第四气缸，刮板卡在倒数第二个密封圈与最后一个密封圈之间。本发明利用气缸来控制抓爪与刮板开合或升降，刮板将最后一个密封圈移动到待加工件上，不会损坏密封圈，装配效率高。

技术领域

本发明属于密封圈装配技术领域，特别涉及一种密封圈装配装置及方法。

背景技术

密封圈由于具有良好的密封效果，在机械设备、汽车零部件、管道连接等领域都有着广泛的应用。密封圈有很多类型，O型橡胶密封圈由于其结构特点，适用于液压气动系统及各种机械设备和元器件的管件中，在规定的压力、温度以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。一般在管件外部设置有安装密封圈的凹槽，凹槽所在外径通常小于管道本身的外径，当该管件插设于另一管件内部时，通过密封圈形成两管件之间的密封。

现有安装密封圈的方式，通常是通过人工操作的方式，将密封圈分别移动至各个管件的装配槽位置，通过密封圈的弹性卡在装配槽内，或仅通过简单设备辅助操作。密封圈的安装质量决定着管件连接的密封性和可靠性，而现有的通过人工装配密封圈的方式，效率偏低，且安装过程中由于操作不当易导致密封圈损坏，降低了产品的生产效率和装配质量，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种装配效率高，不会损坏密封圈，且能精准安装的密封圈装配装置及方法。

为此，本发明的第一个技术方案是：一种密封圈装配装置，包括机架和工作台，工作台上设有放置待加工件的加工位；其特征在于：机架上安装有刮板组件和两个上下设置的抓爪组件，抓爪组件和刮板组件分别位于加工位上方；所述抓爪组件各包括一抓爪以及带动抓爪开合的气缸；还包括一长杆，长杆与加工位处于同一直线上，长杆上套有多个密封圈，长杆末端向外扩张成锥形结构；所述两个抓爪交替夹持长杆，上方的第一抓爪夹持在密封圈上，并夹持住倒数第二个密封圈，下方的第二抓爪夹持在长杆上，位于所有密封圈下方；所述刮板组件包括刮板、带动刮板开合的第三气缸以及带动刮板升降的第四气缸，刮板卡在倒数第二个密封圈与最后一个密封圈之间；所述第一抓爪处于夹持状态，第二抓爪处于打开状态时，刮板带动最后一个密封圈下移，从长杆移动到待加工件的安装槽上。

进一步地，所述加工位下方设有第五气缸，第五气缸的气缸杆推动待加工件上移，与长杆末端贴合。

进一步地，所述长杆具有一细长状本体，头部为尖锐状，末端为锥形结构，末端的最大外径与待加工件上端的外径相同。

一种密封圈装配方法，使用上述装置，包括以下步骤：

1）将待加工件放置在工作台的加工位上，此时第二抓爪夹持在长杆上；

2）加工位下方的第五气缸将待加工件向上顶，使得待加工件上表面与长杆末端贴合；

3）第一抓爪夹持在密封圈上，并夹持住倒数第二个密封圈，第二抓爪为打开状态；

4）刮板合拢，卡在倒数第二个密封圈与最后一个密封圈之间，并受第四气缸驱动下降，将最后一个密封圈从长杆上移动到待加工件的安装槽上，完成密封圈的安装；

5）移开安装好密封圈的待加工件，进行下一待加工件的安装工作。

进一步地，所述待加工件的头部设有倒角，长杆末端的锥形结构内部中空，待加工件被第五气缸顶起时，待加工件头部的倒角伸入长杆锥形结构的内部，长杆与待加工件紧密贴合。