[发明专利]一种密封圈装配装置及方法

权利要求书

1.一种密封圈装配装置，包括机架和工作台，工作台上设有放置待加工件的加工位；其特征在于：机架上安装有刮板组件和两个上下设置的抓爪组件，抓爪组件和刮板组件分别位于加工位上方；所述抓爪组件各包括一抓爪以及带动抓爪开合的气缸；还包括一长杆，长杆与加工位处于同一直线上，长杆上套有多个密封圈，长杆末端向外扩张成锥形结构；所述两个抓爪交替夹持长杆，上方的第一抓爪夹持在密封圈上，并夹持住倒数第二个密封圈，下方的第二抓爪夹持在长杆上，位于所有密封圈下方；所述刮板组件包括刮板、带动刮板开合的第三气缸以及带动刮板升降的第四气缸，刮板卡在倒数第二个密封圈与最后一个密封圈之间；所述第一抓爪处于夹持状态，第二抓爪处于打开状态时，刮板带动最后一个密封圈下移，从长杆移动到待加工件的安装槽上。

2.如权利要求1所述的一种密封圈装配装置，其特征在于：所述加工位下方设有第五气缸，第五气缸的气缸杆推动待加工件上移，与长杆末端贴合。

3.如权利要求1所述的一种密封圈装配装置，其特征在于：所述长杆具有一细长状本体，头部为尖锐状，末端为锥形结构，末端的最大外径与待加工件上端的外径相同。

4.一种密封圈装配方法，其特征在于：使用权利要求1~3任一项所述装置，包括以下步骤：

1）将待加工件放置在工作台的加工位上，此时第二抓爪夹持在长杆上；

2）加工位下方的第五气缸将待加工件向上顶，使得待加工件上表面与长杆末端贴合；

3）第一抓爪夹持在密封圈上，并夹持住倒数第二个密封圈，第二抓爪为打开状态；

4）刮板合拢，卡在倒数第二个密封圈与最后一个密封圈之间，并受第四气缸驱动下降，将最后一个密封圈从长杆上移动到待加工件的安装槽上，完成密封圈的安装；

5）移开安装好密封圈的待加工件，进行下一待加工件的安装工作。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述待加工件的头部设有倒角，长杆末端的锥形结构内部中空，待加工件被第五气缸顶起时，待加工件头部的倒角伸入长杆锥形结构的内部，长杆与待加工件紧密贴合。