[发明专利]一种双目相机标定结果的误差评估方法

权利要求书

1.一种双目相机标定结果的误差评估方法，其步骤包括角点检测和曲线检测，角点检测通过Harris角点检测方法得到，并通过亚像素细化获取更精确的角点位置，通过Hough变换检测曲线，并通过贝塞尔曲线拟合获取曲线公式，其特征在于，该方法通过对每一个角点对校正后位置的匹配误差，和对曲线曲率的判断作为评估双目相机标定结果误差的依据。

2.根据权利要求1所述的双目相机标定结果的误差评估方法，其特征在于，所述曲线曲率的计算结果，是通过计算每一条曲线最大曲率，然后将所有最大曲率取平均值作为评估结果。

3.根据权利要求1所述的双目相机标定结果的误差评估方法，其特征在于，所述所有角点对校正后位置的匹配误差，是通过所有角点对校正后位置的Y轴坐标偏差的方均根作为评估结果。

4.根据权利要求2和权利要求3所述的双目相机标定结果的误差评估方法，其特征在于，所述方法判定双目相机标定结果合格和条件为，曲线最大曲率平均值和角点对校正后位置Y轴坐标误差的方均根全部满足阈值条件。