[发明专利]一种气动控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆

说明书

本发明公开了一种气动控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，该方法包括：按车辆的空气压缩机供气的N个气动系统的优先级，确定第一优先级的气动系统的储气筒是否存在漏气故障；其中，N为自然数；若第一优先级的气动系统的储气筒存在漏气故障，则发起第一优先级的气动系统的储气筒存在漏气故障的提醒消息，同时控制空气压缩机处于开启状态，以保证车辆的整车气动系统的正常运转；若第一优先级的气动系统的储气筒不存在漏气故障，则按N个气动系统的优先级，确定第二优先级的气动系统的储气筒是否存在漏气故障。本发明的方案，可以解决气动系统的漏气故障导致空气压缩机超负荷运行的问题，达到提升空气压缩机运行的安全性的效果。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种气动控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，尤其涉及一种气动系统漏气故障检测方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。

背景技术

空气压缩机(空压机)是压缩空气的供应设备，是车上气动系统的动力源。商用车和部分安装有空气悬架的乘用车上，都会使用压缩空气作为制动系统、空气弹簧悬架或门控等系统的动力源。

其中空气弹簧悬架设备，在商用车和乘用车上都是使用气源的气动系统设备。在乘用车尤其是越野车型或全路况车型中使用普遍，而在商用车上不管是普通高度阀控制的水平调节装置，还是具有高度传感器和电子控制单元的水平调节装置，都需要充足的气源动力保证系统运行。

根据各气动系统对压缩空气的响应要求，设置有不同容积和压强的储气筒，储气筒的充气和停止充气由储气筒上的压力开关来控制。空气压缩机将根据储气筒的充气需求，源源不断地供应压缩空气。商用车管路系统压力大约10bar，乘用车因安装空间小，电控空气悬架系统压力能到18-20bar。

目前由于各个气动系统自身阀件、管路或其他情况引起的漏气故障，导致对空压机供气系统的充气需求频繁，直接造成气动系统带病运行，空压机超负荷运行。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种气动控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，以解决气动系统的漏气故障导致空气压缩机超负荷运行的问题，达到避免因气动系统的漏气故障而导致空气压缩机超负荷运行的效果。

本发明提供一种气动控制方法，包括：按车辆的空气压缩机供气的N个气动系统的优先级，确定第一优先级的气动系统的储气筒是否存在漏气故障；其中，N为自然数；若第一优先级的气动系统的储气筒存在漏气故障，则发起第一优先级的气动系统的储气筒存在漏气故障的提醒消息，同时控制空气压缩机处于开启状态，以保证车辆的整车气动系统的正常运转；若第一优先级的气动系统的储气筒不存在漏气故障，则按N个气动系统的优先级，确定第二优先级的气动系统的储气筒是否存在漏气故障。

可选地，还包括：对N个气动系统的储气筒的请求充气次数的记录值和单次充气时间的计时值进行初始化设置；确定是否接收到N个气动系统中第一优先级的气动系统的储气筒的充气请求；若接收到第一优先级的气动系统的储气筒的充气请求，则空气压缩机处于开启状态，以对第一优先级的气动系统的储气筒进行充气；同时，对第一优先级的气动系统的储气筒的请求充气次数的记录值累加1，并对第一优先级的气动系统的储气筒的单次充气时间的计时值进行计时，之后，才对第一优先级的气动系统的储气筒是否存在漏气故障进行确定。

可选地，确定是否接收到N个气动系统中第一优先级的气动系统的储气筒的充气请求，包括：获取第一优先级的气动系统的储气筒的压力信号，并确定该压力信号是否低于或等于设定压力范围的下限、或是否高于或等于设定压力范围的上限；若该第一优先级的气动系统的储气筒的压力信号，低于或等于该第一优先级的气动系统的储气筒的设定气压范围的下限，则确定接收到第一优先级的气动系统的充气请求；若该第一优先级的气动系统的储气筒的压力信号，高于或等于该第一优先级的气动系统的储气筒的设定气压范围的上限，则确定未接收到第一优先级的气动系统的充气请求。