[发明专利]一种基于模糊宽度自适应学习模型的污水处理过程故障监测方法有效
| 申请号: | 201911225929.3 | 申请日: | 2019-12-03 |
| 公开(公告)号: | CN110928187B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
| 发明(设计)人: | 常鹏;丁春豪;王普 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 吴荫芳 |
| 地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 模糊 宽度 自适应 学习 模型 污水处理 过程 故障 监测 方法 | ||
1.一种基于模糊宽度自适应学习模型的污水处理过程故障监测方法,其特征包括“离线网络训练”和“在线监测”两个阶段,具体步骤如下:
A.离线网络训练阶段:
1)采集污水处理过程的历史数据{X,Y}作为训练数据,其中Y作为标签数据,记录过程发生的状态,正常表示为0,故障表示为1,N是输入样本的个数,M表示变量个数,C表示输出维度,取值为2,即表示正常和故障两种状态;
2)对输入数据xs=(xs1,xs2,...,xsM),s=1,2,...,N,模型有n个模糊子系统,m个增强节点组,第i个模糊子系统包含K个模糊规则,采用一阶T-S模糊模型,其中,当输入数据为第s个训练样本时,第i个模糊子系统(i=1,2,...,n),第k个模糊规则的输出为:
其中为一次多项式,为参数,服从均匀分布[0,1],t=1,2,...,M,k=1,2,...,K表示模糊规则的个数;
3)对于第s个训练样本,求第i个模糊子系统,第k个模糊规则的加权强度
其中表示当输入为训练样本xs时(xs=(xs1,xs2,...,xsM)),第i个模糊子系统的第k个模糊规则的强度(k=1,2,...,K),公式如下所示:
其中为输入样本xst对应的高斯隶属度函数(t=1,2,...,M),其公式表示为:
其中和为参数,其中的值为通过C均值聚类得到的聚类中心的值,
4)求对应第s个训练样本的n个模糊子系统的输出Zn:
其中Z1,Z2,...,Zn分别对应于n个子系统的输出;
以第i个模糊子系统为例,则对于所有的训练样本,其输出矩阵Zi通过如下公式求得:
其中Z1i,Z2i,...,ZNi分别表示对于N个训练样本,第i个模糊子系统的输出向量,以第s个样本为例,第i个模糊子系统的输出向量可由如下公式求得:
其中和分别由上述2)和3)中公式所求得,k=1,2,...,K;
5)将4)所得的输出Zn输入到2)中所提到的m个增强节点组进行非线性转换;其中,第j个增强节点组有Lj个神经元(j=1,2,...,m),则对于m个增强节点组,其输出矩阵可以表示为:
其中L1,L2,...,Lm分别表示m个增强节点组包含的神经元个数,是第j个增强节点组的输出矩阵,Wj表示模糊子系统输出与对应增强节点组之间的连接权值,βj表示模糊子系统输出与第j个增强节点组的偏差,Wj、βj的值均从[0,1]中随机生成,ξj为激活函数,其公式为ξj=tanh(·);
6)计算模糊子系统的去模糊化输出,并由此得到D,Ω,具体过程为:
对于第s个训练样本xs,第i个模糊子系统的输出为:
其中s=1,2,...,N,为引入参数,参数值由伪逆运算方法得到,C表示输出的维度;
那么,对于所有训练样本X,第i个模糊子系统的输出为:
其中,
由此,n个模糊子系统的去模糊化输出为:
其中,是包含3)中所求加权强度的矩阵,
7)计算网络参数W,其中网络模型如下:
其中,表示网络模型预测输出,D,Ω,Hm均由前述步骤计算得出,故输入训练数据Y,则得到网络模型中的参数W,具体公式如下所示:
W=(DΩ,Hm)+Y
其中,(DΩ,Hm)+=((DΩ,Hm)T(DΩ,Hm))-1(DΩ,Hm)T,至此,网络模型训练完毕;
B在线监测:
根据实时监测获取的数据Xnew计算得到新的D,Ω,Hm,其中,计算过程涉及到的参数与训练阶段保持一致,然后利用训练完成的网络模型进行预测,并采用独热编码的方式将输出值转换为零一判别,零时表示运行处于正常状态,当输出值为一时表示运行出现故障,从而实现故障的监测。
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