[发明专利]一种铝塑复合板生产用涂装机构

权利要求书

1.一种铝塑复合板生产用涂装机构，其特征在于，包括框架机构(1)，所述框架机构(1)的上端滑动安装有横移机构(4)，所述横移机构(4)的一侧滑动安装有喷涂机械手(3)，所述框架机构(1)的下方固定安装有三个等距分布的翻转机构(2)；

所述框架机构(1)包括两个支撑架(102)，两个支撑架(102)对齐平行放置，两个支撑架(102)的上表面均固定安装有滑轨(103)，两个滑轨(103)的其中一个轨侧壁均固定安装有第一齿条(104)，所述滑轨(103)的上端固定安装有罩体(101)，两个罩体(101)的向外侧面固定安装有成中心对称的导向架(106)，两个支撑架(102)的上表面靠近左右端的位置均固定安装有架杆(105)；

所述翻转机构(2)包括底座(201)，所述底座(201)的上表面靠近前后端的位置均固定安装有支撑台(202)，所述支撑台(202)的上表面固定安装有第一驱动电机(204)；

所述喷涂机械手(3)包括固定架(301)与关节两用电机(309)，所述固定架(301)的一侧表面转动安装有第一旋转轮(302)，所述关节两用电机(309)的一侧表面转动安装有第二旋转轮(303)，所述第二旋转轮(303)与第一旋转轮(302)之间通过关节两用电机(309)的输出轴连接；

所述横移机构(4)包括横架(401)，所述横架(401)的上表面靠近一侧的位置固定安装有竖架(402)，所述横架(401)的上表面靠近另一侧位置固定安装有导向板(4018)，所述导向板(4018)的向内侧面固定安装有第二齿条(409)，所述横架(401)的一侧表面滑动安装有固定板(406)，所述固定板(406)靠近横架(401)的一侧表面固定安装有两个卡和在导向板(4018)上的挂板(405)。

2.根据权利要求1所述的一种铝塑复合板生产用涂装机构，其特征在于，所述支撑台(202)的上端固定安装有罩住第一驱动电机(204)的机罩(203)，所述第一驱动电机(204)的输出轴固定安装有夹板(205)。

3.根据权利要求1所述的一种铝塑复合板生产用涂装机构，其特征在于，所述固定架(301)与关节两用电机(309)之间通过第一旋转轮(302)、第二旋转轮(303)转动连接，所述关节两用电机(309)的输出轴固定安装有第三旋转轮(308)，所述第三旋转轮(308)的一侧表面固定安装有第一驱动臂(304)。

4.根据权利要求3所述的一种铝塑复合板生产用涂装机构，其特征在于，所述第一驱动臂(304)远离第二旋转轮(303)的一端与关节电机(307)转动安装，所述关节电机(307)的一侧固定安装有第二驱动臂(306)，所述第二驱动臂(306)远离关节电机(307)的一端固定安装有喷头(305)。

5.根据权利要求1所述的一种铝塑复合板生产用涂装机构，其特征在于，所述固定板(406)的上表面固定安装有两个连接板(404)，所述连接板(404)的左右两侧均滚动安装有沿着竖架(402)滑动的第一滚轮(403)，两个连接板(404)之间固定安装有连接横板(4010)，所述横架(401)的上端设置有第二驱动电机(408)，所述第二驱动电机(408)的输出轴固定安装有与第二齿条(409)啮合连接的第一齿轮(407)，所述第二驱动电机(408)的输出轴远离第二驱动电机(408)的一端固定于固定板(406)上。

6.根据权利要求1所述的一种铝塑复合板生产用涂装机构，其特征在于，所述横架(401)的下表面靠近前后端的位置均固定安装有固定座(4014)，所述固定座(4014)的上表面靠近横架(401)的一侧固定安装有第三驱动电机(4017)，所述第三驱动电机(4017)的输出轴贯穿固定座(4014)上壁的一端固定安装有与第一齿条(104)啮合连接的第二齿轮(4013)，所述固定座(4014)的前后内壁均固定安装有连接轴(4011)，所述连接轴(4011)远离固定座(4014)的一端转动安装有与滑轨(103)滑动连接的第二滚轮(4012)，所述横架(401)的前后表面均固定安装有连接杆(4016)，所述连接杆(4016)的下表面固定安装有与导向架(106)滑动连接的滑套(4015)。