[发明专利]一种斜拉桥缆索索体检测装置

权利要求书

1.一种斜拉桥缆索索体检测装置，包括爬升机构和缆索检测机构，其特征在于，还包括索塔检测机构；所述爬升机构包括壳体(1)，壳体(1)内形成穿过缆索的空腔(2)；空腔(2)内端部安装有主动轮(3)和从动轮(4)；壳体(1)端部安装缆索检测机构和索塔检测机构；所述缆索检测机构包括至少三个镜头与壳体(1)长度方向垂直的缆索摄像机(5)；所述索塔检测机构包括至少一个镜头朝向与壳体(1)长度方向成角度a的索塔摄像机(6)，20°≤a＜60°；所述索塔摄像机(6)用于拍摄设定区域范围的索塔照片，相邻区域范围的索塔照片具有重合区域；索塔摄像机(6)有线或无线连接有图像拼接系统，图像拼接系统将索塔照片拼接形成完整的索塔照片。

2.如权利要求1所述的斜拉桥缆索索体检测装置，其特征在于，所述壳体(1)包括下壳体(7)，下壳体(7)铰接有上壳体(8)；下壳体(7)两端分别安装有两个主动轮(3)；上壳体(8)两端分别安装一个从动轮(4)；所述主动轮(3)和从动轮(4)均为弹性橡胶轮；主动轮(3)连接有电机(11)。

3.如权利要求2所述的斜拉桥缆索索体检测装置，其特征在于，所述下壳体(7)两端安装有上筒体(71)，上壳体(8)上安装有与上筒体(71)配合的下筒体(81)；上筒体(71)和下筒体(81)之间通过插销可拆卸连接。

4.如权利要求2所述的斜拉桥缆索索体检测装置，其特征在于，所述上壳体(8)和下壳体(7)内安装有若干插接电池的插槽(12)。

5.如权利要求2所述的斜拉桥缆索索体检测装置，其特征在于，所述主动轮(3)和从动轮(4)的轮座(13)均连接有螺纹调节杆(14)，并滑动连接有导向杆(15)；螺纹调节杆(14)和导向杆(15)均穿过壳体(1)，螺纹调节杆(14)通过轴承(16)与壳体(1)轴接。

6.如权利要求1所述的斜拉桥缆索索体检测装置，其特征在于，配合缆索摄像机(5)安装有弧形遮光罩(12)；弧形遮光罩(12)与缆索同轴设置。

7.如权利要求1所述的斜拉桥缆索索体检测装置，其特征在于，所述缆索检测机构包括四个缆索摄像机(5)，相邻缆索摄像机(5)镜头朝向为90°夹角。

8.如权利要求1所述的斜拉桥缆索索体检测装置，其特征在于，所述检测装置通过无线传输器(9)无线连接有智能控制系统。

9.如权利要求1所述的斜拉桥缆索索体检测装置，其特征在于，所述智能控制系统为电脑、智能手机或PLC控制器。

10.如权利要求1所述的斜拉桥缆索索体检测装置，其特征在于，所述壳体(1)端部铰接有支撑臂(10)，缆索摄像机(5)安装在支撑臂(10)上。