[发明专利]一种大型溢流型球磨机的快速排球方法

说明书

本发明涉及大型溢流型球磨机排球领域。一种大型溢流型球磨机的快速排球方法，检修前制作排料漏斗、接料漏斗、移动式皮带，并进行试运行；检修前排尽矿粉、洗尽钢球；将进料端的衬套卸载，将出料端的圆筒筛卸载；在出料端固定安装排料漏斗、接料漏斗、移动式皮带出料端，将电磁吸盘悬挂在的机械手的抓手上；开动移动式皮带，启动机械手和电磁吸盘，通过电磁吸盘吸取钢球，然后通过机械手把电磁吸盘移动到移动式皮带上方，钢球被移动式皮带传送到移动式皮带出料端，并掉入接料漏斗，然后进入排料漏斗，重复以上过程，把钢球排入到接料漏斗，接料漏斗通过出料口把钢球排入汽车拉走。

技术领域

本发明涉及大型溢流型球磨机排球领域。

背景技术

太原钢铁（集团）有限公司袁家村铁矿选矿系统共有三个系列，采用两段连续磨矿-弱磁-强磁-再磨-反浮选工艺。磨矿系统采用Φ10.37*5.49半自磨机3台，Φ7.32*12.5球磨机3台，Φ7.32*11.28再磨机3台（大型溢流型球磨机是指圆筒内钢球大于300吨）。

2017年12月在系统检修时发现二系列再磨机大齿轮1个齿存在裂痕，简单处理后继续运行；2018年2月又发现三系列再磨机大齿轮37个齿存在不同程度裂痕，2018年4月15日大齿轮备件到货后检修更换三系列再磨大齿轮，2018年12月23日检修更换二系列再磨大齿轮。

再磨机大型溢流型球磨机大齿轮更换检修前需要排尽圆筒内钢球（约500吨），否则由于筒体下挠等因素，影响大齿轮数据的采集及安装调整。由于磨机未设置人孔门，无法直接通过人孔门排球，传统人工清理经检修期间组织试验初步预计需9天时间，严重制约检修进度；且球磨机筒体内部作业属受限空间作业，矿粉扬尘较大，人员无法长时间在内作业；需通风状态下大量人力倒班作业，工人劳动强度大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何实现大型溢流型球磨机内钢球快速、高效排出，不影响后续大齿轮数据的采集及安装调整且作业相对安全，作业效率高，人员劳动强度小。

本发明所采用的技术方案是：一种大型溢流型球磨机的快速排球方法，按照如下的步骤进行

步骤一、检修前制作排料漏斗、接料漏斗、移动式皮带，并进行试运行；

步骤二、检修前排尽矿粉、洗净钢球，然后再停止大型溢流型球磨机的运行；

步骤三、将大型溢流型球磨机进料端的衬套卸载，将大型溢流型球磨机出料端的圆筒筛卸载；

步骤四、在大型溢流型球磨机出料端固定安装排料漏斗、接料漏斗、移动式皮带出料端，将电磁吸盘悬挂在用于更换大型溢流型球磨机设备的衬板的机械手的抓手上，开动机械手，将机械手的横梁从大型溢流型球磨机进料端伸入大型溢流型球磨机的圆筒中，然后将机械手固定在大型溢流型球磨机进料端，将移动式皮带进料端通过支架固定在机械手横梁上，移动式皮带出料端出口处于接料漏斗正上方；

步骤五、开动移动式皮带，启动机械手和电磁吸盘，通过电磁吸盘吸取钢球，然后通过机械手把电磁吸盘移动到移动式皮带上方，电磁吸盘放开钢球，钢球被移动式皮带传送到移动式皮带出料端，并掉入接料漏斗，然后进入排料漏斗，重复以上过程，把钢球排入到接料漏斗，接料漏斗通过出料口把钢球排入汽车拉走；

步骤六、当圆筒中的钢球量小于总钢球量的1/2时，关闭移动式皮带、机械手和电磁吸盘，将移动式皮带进料端从机械手横梁上拆除下来，然后固定在圆筒内的衬板上，开动移动式皮带，启动机械手和电磁吸盘，通过电磁吸盘吸取钢球，然后通过机械手把电磁吸盘移动到移动式皮带上方，电磁吸盘放开钢球，钢球被移动式皮带传送到移动式皮带出料端，并掉入接料漏斗，然后进入排料漏斗，重复以上过程，把钢球全部排入到接料漏斗，接料漏斗通过出料口把钢球排入汽车拉走。