[发明专利]一种强电上电电路、控制方法及伺服驱动器

权利要求书

1.一种强电上电电路，包括主回路和控制回路，所述主回路包括整流电路和母线电容C，其特征在于，所述主回路还包括：

电阻R：所述电阻R的第一端连接所述母线电容C的正极，所述电阻R用于限流或消耗所述母线电容C的电压；

充电电路：所述充电电路的第一端连接所述整流电路的直流输出端，所述充电电路的第二端连接所述电阻R的第二端，所述充电电路用于强电上电时，使电阻R接入充电电路，在为所述母线电容充电时通过电阻R限流；

制动电路：所述制动电路的第一端和第二端分别连接母线电容C的两端，所述制动电路的第三端连接所述充电电路的第二端且公共端连接所述电阻R的第二端，所述控制模块用于所述母线电容C电压过高时消耗所述母线电容C的电压；

控制切换电路：所述控制切换电路的输入端连接所述控制模块的输出端，所述控制切换电路的第一输出端连接所述充电电路的控制端，控制切换电路的第二输出端连接所述制动电路的控制端，所述控制切换电路用于使所述电阻R接入充电电路作为限流电阻，或使所述电阻R接入制动电路为制动电阻。

2.如权利要求1所述的一种强电上电电路，其特征在于，所述充电电路包括第一导通开关，所述第一导通开关的输入端连接所述整流电路的直流输出端，所述第一导通开关的输出端连接所述电阻R的第二端，所述第一导通开关的控制端连接所述控制切换电路的第一输出端。

3.如权利要求1所述的一种强电上电电路，其特征在于，所述制动电路包括IGBT模块U和续流二极管D，所述IGBT模块U的发射极连接所述母线电容C的负极，所述IGBT模块U的门极连接所述控制切换电路的第二输出端，所述IGBT模块U的集电极连接所述续流二极管D的正极且公共端连接所述电阻R的第二端和所述充电电路的第二端，所述续流二极管D的负极连接所述母线电容C的正极且公共端连接所述电阻R的第一端。

4.如权利要求1所述的一种强电上电电路，其特征在于，所述控制切换电路包括充电电路控制端子和制动电路控制端子，所述充电电路控制端子的输入端连接所述控制模块的第一输出端，所述充电电路控制端子的输出端连接所述充电电路的控制端，所述制动电路控制端子的输入端连接所述控制模块的第二输出端，所述制动电路控制端子的输出端连接所述制动电路的控制端。

5.如权利要求2所述的一种强电上电电路，其特征在于，所述第一导通开关为三极管或场效应管或继电器。

6.如权利要求3所述的一种强电上电电路，其特征在于，所述主回路还包括继电器RLY，所述继电器RLY包括线圈、第一常开触点开关和第二常开触点开关，所述线圈一端连接所述控制模块的第三输出端，所述线圈的另一端接地，所述第一常开触点开关一端连接所述整流电路的直流输出端且公共端连接所述充电电路的第一端，所述第一常开触点开关的另一端连接所述母线电容C的正极且公共端连接所述电阻R的第一端和所述续流二极管D的负极，所述第二常开触点开关的一端连接所述IGBT模块U的集电极，所述第二常开触点开关的另一端连接所述续流二极管D的正极。

7.一种强电上电电路的控制方法，其特征在于，所述强电上电电路的控制方法通过权利要求1至6任意一项所述的强电上电电路实现。

8.如权利要求7所述的一种强电上电电路的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制电源上电，所述控制回路得电，所述控制模块工作；

所述控制模块使所述充电电路导通，所述电阻R接入充电电路，通过充电电路为母线电容C充电；

当所述母线电容C的电压大于预设的电压V时，所述控制模块使所述充电电路截止，同时使所述继电器RLY通电和所述制动电路导通，所述电阻R接入所述制动电路，所述母线电容C通过所述整流电路直接供电。

9.一种伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器包括权利要求1至6任意一项所述的强电上电电路。

10.如权利要求9所述的一种伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器还包括低压整流电路、开关电源、控制模块、逆变模块，所述低压整流电路的输入端连接控制电源，所述低压整流电路的输出端连接所述开关电源的输入端，所述开关电源的输出端连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的第一输出端子、第二输出端子和第三输出端子均连接所述强上电电路的控制端，所述强上电电路的输入端连接所述逆变模块的输入端，所述逆变模块的输出端连接电机。