[发明专利]一种基于增材制造的支撑自动修复方法

权利要求书

1.一种基于增材制造的支撑自动修复方法，其特征在于，具体按照如下步骤实施：

步骤1，被打印层支撑图像生成

相机(2)采集成形过程中每层支撑的打印图像信息，反馈至计算机控制系统(1)，具体为：

当铺完一层粉末并将当前层支撑打印完成后，相机(2)对打印层进行图像采集，并将图像信息反馈至计算机控制系统(1)；

步骤2，识别当前层的支撑打印情况是否正常

计算机控制系统(1)识别当前层的支撑打印情况是否正常，若存在支撑打印失败区域，则对打印失败区域轮廓特征进行提取，并在轮廓内生成向量间距、向量功率、扫描速度均固定的填充向量，作为支撑失败区域的修复路径；具体为：

计算机控制系统(1)接收相机(2)采集打印图像信息，并在后台调用当前层的打印程序，将程序转换图像信息，与相机采集的实际打印层图像进行比较，由于打印失败区域的网格支撑不规范，其图像上对应区域的灰度与当前层原始图像对应位置的灰度不一致，因此，在原始层中对灰度不一致的区域进行坐标提取，生成支撑打印失败区域的轮廓，具体判定过程如下：

若实际打印层图像与原始层图像灰度一致，则当前层打印正常，成形平台下降一个切片层厚，然后进行下一层的铺粉以及相应层支撑打印；

若实际打印层图像与原始层图像灰度不一致，则该层支撑存在打印失败区域，通过灰度对比提取打印失败区域的轮廓，并在轮廓内生成向量间距、向量功率、扫描速度均固定的填充向量，作为支撑失败区域的修复路径；

步骤3，调用修复路径对打印失败的区域进行修复打印；具体为：

假设当前层为第a层，则成形平台下降一个切片层厚后进行铺粉，然后继续进行第a层的修复打印：计算机控制系统(1)先调用该切片层的原始打印程序进行打印，然后调用支撑修复路径进行修复打印，重复此方式进行1-3次的修复，若修复次数≥2，则每次修复完成后均需使成形平台降一个层厚，并完成铺粉动作，然后进行下一次的修复打印；

当当前层修复完成后从第a+1层开始进行正常打印：即修复完成后从a+1层开始只调用原程序进行打印，同时按照步骤步骤1-3进行判断：查看当前打印层支撑打印是否正常，若打印正常则持续打印，若存在打印失败区域则提取失败区域轮廓，生成支撑修复路径并按照步骤3进行修复打印。