[发明专利]一种比例阀电流采集方法、系统及电子设备

说明书

本发明公开一种比例阀电流采集方法、系统及电子设备，所述比例阀电流采集方法包括：根据电压信号的幅值，以及电压信号中的相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻，以计算相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻的电压信号的面积，获取电流比例系数，根据所述电压信号的面积，以及电流比例系数，以计算多组电磁阀的电流值，对多组所述电磁阀的电流值进行加权平均值计算，以得到加权平均后的电磁阀的电流值。本发明在保证了较高的精度的同时，大大提高了电流信号采集的速度。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种比例阀电流采集方法、系统及电子设备。

背景技术

随着汽车电气自动化控制的发展，电磁阀的应用数量和种类越来越多，对电磁阀控制精度要求也越来越高。因此提升电磁阀控制的精度是硬件设计的重要目标之一。

目前程应用中对于受PWM(脉冲宽度调制)驱动的比例阀的电流信息的采集，通常的方法是使用低通滤波器将电磁阀电流中的其他频率分量滤掉，形成相对稳定的直流电流，但是在滤波过程中，存在直流电流线性度与滤波转化时间的矛盾，若得到线性度较强的直流电流，则滤波器的充放电时间较长，电流波形转化速度较慢，采集速度和精度较低。同时，在实际工程中，由于控制系统中硬件电路驱动芯片和电子元件精度不同，比例电磁阀的一致性存在一定差异，则相同频率和占空比的PWM输出至不同批次控制系统硬件电路、不同批次电磁阀控制相同执行机构时，会产生不同的驱动电流，导致执行机构与其目标位置存在偏差，必须根据当前的控制系统硬件电路、电磁阀进行重新标定PWM的占空比，使执行机构达到目标位置，标定工作量巨大，自适应能力差。另外，控制系统硬件电路、电磁阀和执行机构工作环境稳定变化，会导致执行机构与目标位置存在偏差，需要重新标定PWM的占空比，使执行机构达到目标位置，综上所述，目前的电流采集过程中的采集效率低、速度慢、准确性低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种比例阀电流采集方法、系统及电子设备，用于解决现有技术中电流采集过程中的采集效率低、速度慢、准确性低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种比例阀电流采集方法，所述比例阀电流采集方法包括：

第一计算器根据电压信号的幅值，以及电压信号中的相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻，以计算相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻的电压信号的面积；

利用电流比例系数获取器获取电流比例系数；

第二计算器根据所述电压信号的面积，以及电流比例系数，以计算多组电磁阀的电流值；

利用第三计算器对多组所述电磁阀的电流值进行加权平均值计算，以得到加权平均后的电磁阀的电流值。

在本发明的一实施例中，所述比例阀电流采集方法还包括：

采集脉冲宽度调制反馈的电压信号的幅值，以及反馈的电压信号中的相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻。

在本发明的一实施例中，所述根据电压信号的幅值，以及电压信号中的相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻，以计算相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻的电压信号的面积的步骤包括：

所述相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻的电压信号的面积的公式为：

其中，Iⁱ_计算表示相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻的电压信号的面积，Vⁱ表示脉冲宽度调制反馈的电压信号的幅值，表示电压信号中的相邻的上升沿对应时刻、下降沿对应时刻。

在本发明的一实施例中，所述根据所述电压信号的面积，以及电流比例系数，以计算多组电磁阀的电流值的步骤包括：

所述电磁阀的电流值的公式为：