[发明专利]电子设备及其目标对象追踪方法

权利要求书

1.一种电子设备，包括：

图像采集装置，能够采集目标区域内的图像，并发送所述图像的信号；

显示装置，用于进行显示，所述图像采集装置和所述显示装置在第一方向上相对固定设置；

支撑装置，用于支撑所述显示装置，并能够驱动所述显示装置以所述第一方向为轴线进行转动；

控制装置，用于接收所述图像的信号，所述控制装置能够判断所述图像内是否有目标对象出现，并基于所述判断结果，至少控制所述支撑装置驱动所述显示装置带动所述图像采集装置以所述第一方向为轴线进行的转动，以使所述图像采集装置能够采集到包含所述目标对象的图像。

2.根据权利要求1所述的电子设备，所述图像采集装置能够相对于所述显示装置以第二方向为轴线进行转动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述控制装置还能够控制所述图像采集装置以所述第二方向为轴线进行的转动，以使所述图像采集装置能够采集到包含所述目标对象的图像。

3.根据权利要求2所述的电子设备，如果所述图像内有目标对象出现，所述控制装置进一步判断所述图像内目标对象是否位于目标位置；若否，则至少控制所述支撑装置驱动所述显示装置带动所述图像采集装置以所述第一方向为轴线进行转动，和控制所述图像采集装置以所述第二方向为轴线进行转动中的其中之一，以使所述图像内目标对象位于所述目标位置；

其中，所述图像内的目标对象至少为所述图像内所占面积最大的单个对象、移动速度最快的单个对象和所述图像内的所有动态对象三种的其中一种。

4.根据权利要求1所述的电子设备，所述支撑装置包括：

基座；

用于支撑所述显示装置的承载部，所述承载部能够相对所述基座以所述第一方向为轴线进行转动，所述基座与所述承载部之间通过轴承转动配合以减小所述承载部相对所述基座转动时产生的摩擦力；

驱动所述承载部转动的驱动件，所述控制装置通过控制所述驱动件驱动所述承载部转动，以带动所述显示装置连带所述图像采集装置以所述第一方向为轴线进行转动。

5.根据权利要求4所述的电子设备，所述基座包括：

底壳；

与所述底壳配合围成容纳腔的上盖，所述驱动件位于所述容纳腔内；

其中，所述承载部为承载环，所述上盖将所述承载环的环底部限位于所述容纳腔，且所述上盖开设有供所述承载环的环顶部承载面外露的穿孔。

6.根据权利要求5所述的电子设备，所述承载环与所述驱动件通过传动机构连接，所述传动机构包括：

与所述驱动件的驱动轴连接的主动齿轮；

与所述主动齿轮啮合的从动内齿轮，所述承载环底端压紧在所述从动内齿轮外圈的承托环上，所述从动内齿轮与所述基座转动配合；

如果所述驱动件处于非工作状态，所述承载环在其他外力驱动下转动，或者所述驱动件处于工作状态，所述承载环负载的显示装置超过目标负载重量，所述承载环与所述承托环之间能够发生相对滑动。

7.根据权利要求6所述的电子设备，所述底壳上设置有位于所述承托环下方的轴承托盘，所述轴承为位于所述承托环与所述轴承托盘之间的平面轴承，以减小所述从动内齿轮相对于所述底壳转动时受到的摩擦力。

8.根据权利要求4-7任一项所述的电子设备，所述驱动件包括：

用于驱动所述承载部进行至少360度正反转动的步进电机；

驱动所述步进电机运转的电机驱动器，所述电机驱动器用于接收所述控制装置发送的控制信号。

9.一种电子设备的目标对象追踪方法，所述电子设备为如权利要求1-8任一项所述的电子设备，包括以下步骤：

通过所述图像采集装置采集目标区域内的图像；

判断所述图像内是否有目标对象出现，并基于所述判断结果，至少控制所述支撑装置驱动所述显示装置带动所述图像采集装置以所述第一方向为轴线进行的转动，以使所述图像采集装置能够采集到包含所述目标对象的图像，进而使所述显示装置能够显示包含有所述目标对象的图像。

10.根据权利要求9所述的目标对象追踪方法，如果所述图像内有目标对象出现，判断所述图像内目标对象是否位于目标位置；若否，至少控制所述支撑装置驱动所述显示装置带动所述图像采集装置以所述第一方向为轴线进行转动，和控制所述图像采集装置以第二方向为轴线进行转动中的其中之一，以使所述图像内目标对象位于所述目标位置，所述第二方向与所述第一方向垂直；

或者

如果所述图像内有目标对象出现，判断所述图像内的目标对象图像面积是否达到图像面积阈值；若否，则控制所述图像采集装置改变采集参数以调整目标图像面积，使所述图像内的目标对象图像面积达到图像面积阈值；

其中，所述图像内的目标对象至少为所述图像内所占面积最大的单个对象、移动速度最快的单个对象和所述图像内的所有动态对象三种的其中一种。