[发明专利]一种自动上料装置

说明书

本发明公开的一种自动上料装置，包括升降平台、龙门架、输送结构和上料结构，输送结构通过吊架安装于龙门架上端，升降平台位于输送结构的下端，上料结构安装于下一工序的上料传输带一侧，且上料结构位于输送结构的输送位移的位置末端；输送结构从升降平台的栈板上将片状物料吸附，并带动片状物料移动，将片状物料搬运至指定位置，即下一工序的上料传输带处，然后通过上料结构将片状物料平稳按压在传输带上，完成上料操作。

技术领域

本发明涉及流水线作业中的物料搬运技术，尤其是一种自动上料装置。

背景技术

片状产品和/或零件在流水线生产制造过程中，存在将堆垛在物料栈板上的片状物料搬运至传输带上的工序。

现有技术中，片状物料的搬运或移动一般采用带有吸盘的机械抓手抓取待搬运片状物料，然后将片状物料由物料栈板上移动至传输带上。

由于传输带处于运动状态，如果机械抓手将抓取到的片状物料直接放置在传输带上后放开，非常容易造成片状物料之间，或者片状物料与传输带发生摩擦。同时，机械抓手还容易受到横向作用力而导致吸盘发生形变。如果当片状物料接近传输带时，机械抓手放下片状物料，虽然能够减缓片状物料与传输带之间的摩擦，避免吸盘受到横向作用力而变形，但是片状物料悬空放下容易造成产品在传输带上发生跳动、翻落、或位置偏移等情况，从而无法实现平稳上料。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种自动上料装置，采用吸盘气缸吸取待输送物料（铁片等），再通过动力装置推动气缸整体结构，带动物料移动到指定的输送带上方，然后利用上料结构将物料平稳地按压在传输带上，很好地实现了自动平稳上料的目的。

本发明的技术方案如下：

一种自动上料装置，其特征在于：包括升降平台、龙门架、输送结构和上料结构，输送结构通过吊架安装于龙门架上端，升降平台位于输送结构的下端，上料结构安装于下一工序的上料传输带一侧，且上料结构位于输送结构的输送位移的位置末端；输送结构从升降平台的栈板上将片状物料吸附，并带动片状物料移动，将片状物料搬运至指定位置，即下一工序的上料传输带处，然后通过上料结构将片状物料平稳按压在传输带上，完成上料操作。

所述升降平台位于龙门架的下方，用于放置堆放片状物料的栈板，且升降平台的高度能够随着堆放片状物料的高度进行调节。所述升降平台上设置有传感器，通过传感器感测栈板上最上层片状物料与输送结构的垂直距离，并通过调节升降平台的高度，使得输送结构能够准确吸附栈板上最上层的片状物料。同时，升降平台可以有助于用于确定升降平台、输送结构和上料结构的安装位置布局。

所述输送结构包括气缸安装架、气缸、吸盘和驱动装置，吸盘安装于气缸下端，气缸固定在气缸安装架上，通过吸盘吸附固定待搬运物料，气缸安装架通过滑块安装于导轨上，导轨通过导轨安装架固定于吊架下端，驱动装置驱动气缸安装架沿着导轨方向来回移动，导轨方向即是物料的上料移动方向。

进一步的，所述驱动装置设计为驱动气缸，驱动气缸的一端与气缸安装架连接，另一端安装固定于龙门架上。

进一步的，所述驱动气缸与气缸安装架的连接处还设置有液压缓冲器。

所述上料结构包括安装座、无动力压轮和无动力压轮气缸，无动力压轮安装于无动力压轮气缸下端，且悬空于下一工序的上料传输带处上，无动力压轮气缸安装于安装座上，安装座固定安装于龙门架上，以使上料结构能够悬空于毛刺机上料输送带的正上方，通过无动力压轮气缸带动无动力压轮实现上下按压运动。所述无动力压轮用于按压固定物料，以防止物料与上料输送带接触时出现跳动、翻落和/或位置发生偏移，达到平稳上料的目的。

进一步的，上料结构还包括转轴和多个联动杆，转轴的两端与安装座铰接，且转轴与无动力压轮气缸传动连接，以使无动力压轮气缸能够驱动转轴转动；连动杆的一端与转轴固定连接，另一端用于安装无动力压轮，通过转轴转动，可以带动无动力压轮在下一工序的上料传输带上实现按压的上下动作。