[发明专利]一种无人零售车及其称重方法

说明书

本申请提供了一种无人零售车及其称重方法，其中，无人零售车包括车身和自动零售柜，自动零售柜内设置有称重器和控制器，当商品被拿起后，称重器计算得到被拿起的商品的重量信息并将重量信息传送给控制器，该称重方法还包括：无人零售车测量得到车身的倾斜角度信息；称重器基于倾斜角度信息对被拿起的商品的重量信息进行修正，以生成修正后的重量信息；控制器基于修正后的重量信息计算出被拿起的商品的价格信息，通过上述方法，不仅可以准确地确定出拿走的商品的重量，还可以准确地确定出拿走的商品价格，从而为后续操作提供了准确地参考数据。

技术领域

本申请涉及移动控制技术领域，具体而言，涉及一种无人零售车及其称重方法。

背景技术

随着科学技术的发展，自动零售柜被越来越广泛的应用到人们的生活中，并且为了给用户提供更加便捷的服务，移动式的自动零售柜随之诞生，移动式的自动零售柜可以流动着为用户提供服务。并且，为了便于用户购买商品，将称重扣费技术结合到移动式的自动零售柜上，消费者在拿走商品后，移动式的自动零售柜的后台通过计算商品对自动零售柜的压力来确定拿走的商品的重量，确定消费者拿走了哪种商品。

移动式的自动零售柜会在消费者购买商品时保持静止(即：需要停车)，当消费者在购买商品时，移动式的自动零售柜如果停留在斜坡上，那么移动式的自动零售柜确定出来的拿走的商品的重量是不准确定，从而无法准确地确定出拿走的具体商品。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种无人零售车及其称重方法，以准确地确定出拿走的商品的重量。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人零售车的称重方法，所述无人零售车包括车身和自动零售柜，所述自动零售柜内设置有称重器和控制器，当商品被拿起后，所述称重器计算得到被拿起的商品的重量信息并将所述重量信息传送给所述控制器，所述称重方法还包括：

所述无人零售车测量得到所述车身的倾斜角度信息；

所述称重器基于所述倾斜角度信息对被拿起的商品的重量信息进行修正，以生成修正后的重量信息；

所述控制器基于修正后的重量信息计算出被拿起的商品的价格信息。

可选地，所述无人零售车包括无人驾驶车辆。

可选地，所述自动零售柜的称重模式包括自动称重模式。

可选地，所述称重器位于商品的下方。

可选地，所述自动零售柜包括放置商品的平台，所述称重器位于所述平台的下方。

可选地，所述平台包括至少一个，所述称重器的数量与所述平台的数量相等，所述称重器和所述平台一一对应设置。

可选地，所述称重器基于所述倾斜角度信息对被拿起的商品的重量信息进行修正，包括：

所述称重器通过以下公式对被拿起的商品的重量信息进行修正：

G＝G’/cosA；

其中，G为所述修正后的重量信息，G’为被拿起的商品的重量信息，A为所述倾斜角度信息。

可选地，所述称重方法还包括：

根据所述价格信息对开启所述自动零售柜的终端进行扣费操作。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人零售车，所述无人零售车包括车身和自动零售柜，所述自动零售柜内设置有称重器和控制器，当商品被拿起后，所述称重器计算得到被拿起的商品的重量信息并将所述重量信息传送给所述控制器，

所述无人零售车，用于测量得到所述车身的倾斜角度信息；

所述称重器，用于基于所述倾斜角度信息对被拿起的商品的重量信息进行修正，以生成修正后的重量信息；