[发明专利]一种电动车永磁同步电机转矩控制方法

权利要求书

1.一种电动车永磁同步电机转矩控制方法，其特征在于：包括如下步骤

步骤一，对永磁同步电机的转速点进行标定：在同一电流幅值下调整D轴电流和Q轴电流夹角，使得输出的电机转矩达到最大，此时为电机最大转矩电流比的点，记录此时的转速、转矩和给定电流，然后调整电流给定幅值，标定下一个电机最大转矩电流比的点，依此类推直到达到最大的转速；

步骤二，将标定的数据进行整理，线性化处理得到不同转速不同转矩下的D轴电流和Q轴电流对应的二维表格；

步骤三，对输出电压进行闭环控制：通过电压环补偿一个弱磁电流叠加在查表得到的D轴电流上；

步骤四，对Q轴电流给定进行补偿：随着电压环输出的弱磁电流补偿值Δi_d的绝对值增大而减小Q轴电流绝对值，根据永磁同步电机电磁转矩的表达式

在保持电机转矩T_e不变的情况下，电机的D轴电流i_d＝i_d0+Δi_d，其中i_d0为查表得到的电流给定值，Δi_d为电压环输出的弱磁电流补偿值，电机的Q轴电流i_q＝i_q0-Δi_q，基于查表法和加入电压环之后的转矩表达式为：

在加入弱磁补偿电流Δi_d前后转矩不变，则有关系式

整理根据如下公式得到Q轴电流减小量Δi_q

步骤五，将电压环引入，将Δi_d和Δi_q叠加在查表法得到的D轴电流给定和Q轴电流给定上，再对D轴电流最终给定值进行限幅i_dmax，使得弱磁电流在电机最大允许弱磁电流限制以内，之后按照如下公式将电机和逆变器允许的最大输出电流进行Q轴电流限幅i_qmax，保证最终的输出电流不超过最大允许电流值：

2.根据权利要求1所述的一种电动车永磁同步电机转矩控制方法，其特征在于，所述的步骤三中根据下列公式计算得到最大输出电压给定值为V_max和实际输出电压为V_out：

其中，U_dc为直流母线电压，u_d为电机D轴电压，u_q为电机Q轴电压。