[发明专利]一种全自动真空贴合机

说明书

本发明公开了一种全自动真空贴合机，包括盖板上料机构、盖板搬臂、中转及下平台、上腔机构、LCD上料机构、中转平台、取料及撕膜机构、易撕贴机构、LCD搬臂、下料中转平台及下料机构，中转及下平台包括至少二套，中转及下料平台平行间隔地设置在机台上，中转及下平台包括上料中转平台及下平台；盖板搬臂跨设在中转及下平台上方；盖板上料机构设置于盖板搬臂的一端；上腔机构跨设在中转及下平台上方；LCD搬臂跨设在中转及下平台上方；LCD上料机构、中转平台、取料及撕膜机构及易撕贴机构设置于LCD搬臂的一端，下料中转平台及下料机构设置于LCD搬臂的另一端。本发明具备多平面度调节，提高了易撕贴粘附力，有效提升了贴合效率，有效地保证了贴合精度。

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种全自动真空贴合机。

背景技术

平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片IC、电路板PCB和FPC等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片以实现光线的定向传播。

LCD在贴完偏光片后需要与CG盖板贴合组装一体，LCD与CG盖板组装前需要在LCD表面点胶或者粘附透明胶带，以便辅助后续LCD与盖板贴合时粘附固定；针对LCD与盖板贴合工艺，存在以下技术难点需要解决：1、LCD及盖板贴合过程中，涉及到的盖板的上料、中转直至被吸取至贴合上部的问题；2、贴合过程中涉及到的LCD的上料、中转、表面撕膜直至被移送至贴合下部的问题；3、采用易撕贴撕膜过程中，以易撕贴作为撕膜载体粘附待撕膜体后，在撕膜过程中出现易撕贴粘附力较差，脱离待撕膜体，导致撕膜失效的问题，以及撕膜角度根据不同的产品及撕膜位置进行调整的问题；4、真空贴合过程中，真空腔体的形成，以及在真空环境内贴合时精度控制、密封性、承载超重等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备多平面度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了易撕贴撕膜前同步辊压易撕贴进行保压，提高了易撕贴粘附力，且协同易撕贴撕膜旋转远离易撕贴，避免了运动干涉，采用滞后下降实现先形成真空腔体再完成自动真空贴合，有效提升了贴合效率，且采用多导轨导向，有效地保证了贴合精度的全自动真空贴合机。