[发明专利]一种电池输送及扫码装置及输送扫码方法在审
| 申请号: | 201911196883.7 | 申请日: | 2019-11-29 |
| 公开(公告)号: | CN110877810A | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
| 发明(设计)人: | 曹骥;曹政;刘伟;郭凯华 | 申请(专利权)人: | 浙江杭可科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;G06K7/10;G06K7/01;G06K17/00 |
| 代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 黄美娟;王兵 |
| 地址: | 311251 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电池 输送 装置 方法 | ||
一种电池输送及扫码装置及及输送扫码方法,所述装置包括:底座,具有一水平的安装平台;电池输送单元,包括作为动力源的驱动机构和直线模组;电池夹持单元,包括固定部和调节式电池支撑机构;以及电池扫码单元,用于对运动中的单组电池进行扫码;所述方法包括以下步骤:将单组电池放置在支撑组件上;电池夹持单元启动,单组电池被传送;在电池传送的过程中,对运动中的单组电池进行扫码;4)当电池被传送到指定位置时,取下夹持的电池,整个传送扫码过程结束。本发明的有益效果是:电池传送位置精确;扫码空间小,减小设备尺寸;可在电池传送的过程中进行扫码,提高了传送效率。
技术领域
本发明涉及一种电池输送及扫码装置及输送扫码方法,属于电池物流设备技术领域。
背景技术
在电池生产过程中,锂电池要经过高温化成、分容、OCV(Open Circuit Voltage,开路电压)测试,这一系列测试过程中,需要将电池从托盘中运输到测试线上。传统的自动运输,会导致以下缺点:第一,电池传送位置不准确,这样会导致人工需要进行复查工作,这样大大降低了工作效率,同时也提高了人工成本;第二,电池静止状态,经过扫码机器,然后通过传送机构传送到指定位置,这种传送方式,工作效率低,设备占地空间大。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种电池传送位置精确,扫码空间小,传送效率高的电池输送及扫码装置及输送扫码方法。
本发明所述的一种电池输送及扫码装置,其特征在于,包括:
底座,具有一水平的安装平台;
电池输送单元,包括作为动力源的驱动机构和直线模组,所述驱动机构安装于底座的安装平台上,驱动机构的输电连接端通过导线与外部电源电连接,动力输出端与直线模组的动力输入端相连,为直线模组滑动部的往复直线运动提供驱动力;所述直线模组的直线轨道水平铺装于安装平台上,并且直线模组的滑动部上安装电池夹持单元,用于将驱动机构的旋转力转换为滑动部的直线往复运动;
电池夹持单元,包括固定部和调节式电池支撑机构,固定部安装于模组的滑动部上,使得固定部在滑动部的带动下可沿直线模组的直线轨道往复直线运动以对单组电池进行输送;调节式电池支撑机构设置于固定部的上部,包括一对相对布置的支撑组件以及用于调整两支撑组件间距的间距调节装置,其中支撑组件的底部与固定部滑动连接,两支撑组件之间安装间距调节装置,通过调整两支撑组件间距以适应性支撑单组电池;
以及电池扫码单元,安装于电池夹持单元的固定部,并且扫码单元的输电连接端通过导线与外部电源电连接,扫码单元的扫描端口对准调节式电池支撑机构上的电池,用于对运动中的单组电池进行扫码。
所述底座是整个电池输送及扫码装置的固定和支撑部件,通过螺丝连接将直线模组支撑在其上方。
驱动机构为通过螺丝安装固定在直线模组上的伺服电机,作为整个电池输送及扫码装置的动力部件为直线模组滑动部的往复直线运动提供动力。
所述固定部为支撑板,所述调节式电池支撑机构包括双向丝杆组件、支撑组件和扫码器遮光板,支撑板安装固定在直线模组的滑动部,用于支撑和固定电池夹持单元的各个组件;两套支撑组件滑动安装于支撑板上,用于支撑单组电池;双向丝杆组件架装于两套支撑组件之间的支撑板上,双向丝杆组件的两端部各螺接一套支撑组件,通过调节双向丝杆组件以改变支撑组件的间距以适应不同尺寸的电池;扫码器遮光板安装固定在支撑组件上,用于遮挡外部强光以避免强光造成电池条形码的反光。
所述双向丝杆组件包括双向丝杆、支撑架以及摇柄,所述双向丝杆通过支撑架水平架装在两套支撑组件之间的支撑板上,并且双向丝杆的两端部各对应螺接一套支撑组件,且双向丝杆的螺纹段旋向相反,使得两套支撑组件可在双向丝杆的带动下沿双向丝杆轴向相向或反向移动;所述摇柄安装于丝杆其中一端,用于驱动双向丝杆绕自身中心轴周向旋转。
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