[发明专利]一种大规模定制系统

权利要求书

1.一种大规模定制系统，其特征在于，包括：

原材料立库模块，用于存储多种产品的各个部件，并根据订单信息提取目标产品部件；

配件总装模块，用于接收所述目标产品部件并进行组装以获得目标产品；

定制检测模块，用于根据所述订单信息中携带的定制信息对所述目标产品进行产品定制。

2.根据权利要求1所述的大规模定制系统，其特征在于，还包括：包装输出模块，用于根据所述定制信息对所述目标产品进行包装定制再输出成品。

3.根据权利要求1所述的大规模定制系统，其特征在于，所述原材料立库模块包括：至少一个立体货架和提货机器人；

所述立体货架具有多个库位，每个所述库位存储有至少一种部件，所述至少一个立体货架用于根据所述订单信息控制所对应的至少一个库位伸出或复位；

所述提货机器人用于从伸出的每个所述库位中提取出至少一个目标产品部件并输出。

4.根据权利要求3所述的大规模定制系统，其特征在于，所述原材料立库模块还包括：第一图像采集单元；

所述第一图像采集单元用于采集所述提货机器人抓取的部件图像并检测该部件图像与所述订单信息中的目标产品部件是否匹配，若匹配则向所述提货机器人发送部件输出指令，若匹配不一致则向所述提货机器人发送重新提取指令。

5.根据权利要求3所述的大规模定制系统，其特征在于，所述库位配置有库位状态指示灯和检测传感器；

所述库位状态指示灯用于指示库位状态，所述库位状态包括伸出状态和复位状态；

所述检测传感器用于获取所述库位状态并将所述库位状态反馈给所述立体货架。

6.根据权利要求1所述的大规模定制系统，其特征在于，所述配件总装模块包括：两台第一协作机器人和辅助装配机构；

所述辅助装配机构用于辅助所述第一协作机器人提取所述目标产品部件；

所述第一协作机器人具有第二图像采集单元，所述第一协作机器人用于根据所述第二图像采集单元采集的图像的引导进行所述目标产品部件的装配以获得所述目标产品。

7.根据权利要求1所述的大规模定制系统，其特征在于，所述定制检测模块包括：激光雕刻机、第二协作机器人和视觉检测单元；

所述第二协作机器人用于将所述目标产品抓取至所述激光雕刻机中；

所述激光雕刻机用于根据所述订单信息对所述目标产品进行个性定制；

所述视觉检测单元用于根据所述订单信息对定制后的成品进行检测。

8.根据权利要求1所述的大规模定制系统，其特征在于，还包括：移动载具，所述移动载具分别连通所述原材料立库模块、所述配件总装模块和所述定制检测模块，用于进行所述目标产品部件和所述目标产品的传输。

9.根据权利要求8所述的大规模定制系统，其特征在于，所述移动载具包括存储单元，所述存储单元中存储有所述订单信息，所述原材料立库模块、所述配件总装模块和所述定制检测模块分别通过所述存储单元获取所述订单信息。